[发明专利]列车扫描系统

权利要求书

1.一种列车扫描系统，其特征在于其包括：

列车速度测量装置，用于获取当前列车的行进速度；

线扫描相机，固定设置于列车行进路径周围，可对经过的列车连 续获取图像，以连续获得列车纵向的图像，通过接收列车速度测量装 置获取的列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔，使线扫描 相机连续获取的图像可拼接为列车经过线扫描相机部分在横向上的 完整图像；

数据传输模块，将线扫描相机获取的图像传输至处理模块；

处理模块，将线扫描相机连续获取的图像按拍摄顺序拼接为一幅 完整图像传给显示模块；以及

现场控制器，该现场控制器接收列车速度测量装置获取的列车行 进速度，并记录有线扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该 横向拍摄宽度和列车行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。

2.根据权利要求1所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括：

显示模块，显示处理模块发送来的图像数据。

3.根据权利要求2所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括 与处理模块连接的数据存储服务器，该数据存储服务器可根据处理模 块传来指令将图像数据存储或调取相应的图像数据。

4.根据权利要求2所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括：

车厢识别模块，对经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处进 行判断。

5.根据权利要求4所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述 的车厢识别模块设置于线扫描相机处，根据车厢识别模块所接收的光 强度判断线扫描相机拍摄的部位是否是车厢间隔处。

6.根据权利要求4所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述 的车厢识别模块预设于处理模块中，根据线扫描相机连续获取图像的 的图形判断当前经过线扫描相机的列车是否处于车厢间隔处。

7.根据权利要求6所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述 的车厢识别模块还包括设置于各列车车厢中的无线身份识别卡和设 置于线扫描相机处的无线接收单元，该无线接收单元接收无线身份识 别卡中的身份信息，并将该身份信息通过数据传输模块发送至处理模 块，该处理模块根据该身份信息识别车厢信息。

8.根据权利要求3所述的列车扫描系统，其特征在于其中所述 的数据存储服务器中存储有各型号车厢的车型信息及该型号车厢需 要监测的部位的位置信息；处理模块可根据获取的车厢型号，调取该 型号车厢需要监测的部位的位置信息，并按照线扫描相机的横向拍摄 宽度确定列车图像中需要监测的部位，并在显示模块中显示的图像中 标记该部位。

9.根据权利要求1所述的列车扫描系统，其特征在于其还包括 超限检测模块，用于检测火车是否超高或超宽，并将检测结果发给现 场控制器。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的列车扫描系统，其特 征在于还包括多个线扫描相机，分别从火车的左侧，右侧，顶端对火 车进行扫描。