[发明专利]列车扫描系统

说明书

【所属技术领域】

本发明涉及一种利用列车速度控制列车图像获取间隔的列车扫 描系统。

【背景技术】

随着数码科技的发展，铁路车辆主要依赖检车员用检点锤、提灯 和扳手等传统手工工具进行人工检查的检修方式已经不能满足现代 人的需求，而且这种技检方法不仅效率低，劳动强度大，而且极易受 到检车员技术、责任心和气候环境等因素的影响。随着铁路运输向高 速、重载、大密度运行方向的发展，传统的检车方法已经越来越不能 适应铁路运输对日常列车技检的需要。而现有的车辆动态检测设备是 在火车运动时连续摄像的方式采集图像的，这种方式不仅无法对关键 部位拍摄清晰稳定的图像，并存在图像对位偏差较大、丢失图像等弊 病，而且，这种连续摄像方式拍摄的图像会受到模拟摄像头的限制， 不能完整地拍摄整列火车的图像，容易使检车员对列车漏检、误检或 检测效率低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种新的列车扫描系统，所要解决的技术 问题是使其可以获取到列车横向上的完整图像。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。 依据发明提出的一种列车扫描系统，其包括：列车速度测量装置，用 于获取当前列车的行进速度；线扫描相机，固定设置于列车行进路径 周围，可对经过的列车连续获取图像，以连续获得列车纵向的图像， 通过接收列车速度测量装置获取的列车行进速度控制线扫描相机的 获取图像的间隔，使线扫描相机连续获取的图像可拼接为列车经过线 扫描相机部分在横向上的完整图像；数据传输模块，将线扫描相机获 取的图像传输至处理模块；处理模块，将线扫描相机连续获取的图像 按拍摄顺序拼接为一幅完整图像传给显示模块；以及现场控制器，该 现场控制器接收列车速度测量装置获取的列车行进速度，并记录有线 扫描相机所获取的图像的横向拍摄宽度，根据该横向拍摄宽度和列车 行进速度控制线扫描相机的获取图像的间隔。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步 实现。

前述的列车扫描系统，其还包括：显示模块，显示处理模块发送 来的图像数据。

前述的列车扫描系统，其还包括与处理模块连接的数据存储服务 器，该数据存储服务器可根据处理模块传来指令将图像数据存储或调 取相应的图像数据。

前述的列车扫描系统，其还包括：车厢识别模块，对经过线扫描 相机的列车是否处于车厢间隔处进行判断。

前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块设置于线扫描相 机处，根据车厢识别模块所接收的光强度判断线扫描相机拍摄的部位 是否是车厢间隔处。

前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块预设于处理模块 中，根据线扫描相机连续获取图像的的图形判断当前经过线扫描相机 的列车是否处于车厢间隔处。

前述的列车扫描系统，其中所述的车厢识别模块还包括设置于各 列车车厢中的无线身份识别卡和设置于线扫描相机处的无线接收单 元，该无线接收单元接收无线身份识别卡中的身份信息，并将该身份 信息通过数据传输模块发送至处理模块，该处理模块根据该身份信息 识别车厢信息。

前述的列车扫描系统，其中所述的数据存储服务器中存储有各型 号车厢的车型信息及该型号车厢需要监测的部位的位置信息；处理模 块可根据获取的车厢型号，调取该型号车厢需要监测的部位的位置信 息，并按照线扫描相机的横向拍摄宽度确定列车图像中需要监测的部 位，并在显示模块中显示的图像中标记该部位。

前述的列车扫描系统，其还包括超限检测模块，用于检测火车是 否超高或超宽，并将检测结果发给现场控制器。

前述的列车扫描系统，其还包括多个线扫描相机，分别从火车的 左侧，右侧，顶端对火车进行扫描。

借由上述技术方案，本发明的列车扫描系统具有下列优点：

一、本发明利用列车速度测量装置控制线扫描相机的获取图像的 间隔时间，使线扫描相机在列车行驶了线扫描相机的横向拍摄宽度的 距离后获取下一幅图像，以此连续获得的图像可依次排列后拼接为完 整的列车图像；

二、本发明的线扫描相机相较与现有的数码摄像头，在拍摄运动 中的物体时具有良好的图像清晰度，因此利用线扫描相机可以获得高 清晰的图像；