[发明专利]一种图像特征点定位方法及装置

权利要求书

1.一种图像特征点定位方法，用于定位图像中的人的双眼位置，其特征在于，该方法包括：

采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域；

确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域；并且，采用左眼局部特征检测器对所述左眼搜索区域进行检测，得到左眼候选位置；采用右眼局部特征检测器对所述右眼搜索区域进行检测，得到右眼候选位置；

选择若干左眼候选位置和右眼候选位置进行配对；并且，采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证，确定左眼位置和右眼位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域的步骤包括：

预先对双眼区域检测器进行缩放，得到多个不同尺度的双眼区域检测器；

分别采用所述各个尺度的双眼区域检测器，以一定步长，依次对图像中的所有候选位置的矩形区域进行判定，当该矩形区域为候选双眼区域时，将该候选双眼区域加入双眼区域队列；

从所述双眼区域队列中确定双眼区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述候选双眼区域加入双眼区域队列的步骤包括：

根据待添加的所述候选双眼区域的大小和位置，以及已被添加到双眼区域队列中的候选双眼区域的大小和位置，判断所述待添加的候选双眼区域是否与所述已添加的候选双眼区域相近，如果是，则将相近的候选双眼区域合并，并将被合并的候选双眼区域的个数作为合并后的候选双眼区域的置信度；否则，将所述待添加的候选双眼区域加入所述双眼区域队列中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述双眼区域队列中确定双眼区域的步骤包括：

当所述双眼区域队列中的一候选双眼区域包含于另一候选双眼区域时，将置信度较小的候选双眼区域删除；当置信度相同时，删除面积较小的候选双眼区域；

将经过所述合并和删除处理后的双眼区域队列中剩余的候选双眼区域确定为所述输入图像上的双眼区域。

5.根据权利要求2、3或4所述的方法，其特征在于，将所述多个不同尺度的双眼区域检测器分配给相邻的若干帧输入图像，分别用以检测相邻的若干帧输入图像的双眼区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域的步骤包括：

预先对双眼区域检测器进行缩放，得到多个不同尺度的双眼区域检测器；

按照各个所述双眼区域检测器的尺度的从大到小的顺序，分别采用所述各个尺度的双眼区域检测器，以一定步长，依次对所述输入图像中的所有候选位置的矩形区域进行判定，当该矩形区域为候选双眼区域时，将该候选双眼区域作为所述输入图像的双眼区域；

根据所述双眼区域，得到若干对左眼候选位置和右眼候选位置；

采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证，当验证通过时，确定所述输入图像的左眼位置和右眼位置，结束对当前输入图像的处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述验证失败时，采用当前尺度的双眼区域检测器判定得到另一候选双眼区域，并将该候选双眼区域作为所述输入图像的双眼区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当通过当前尺度的双眼区域检测器得到的所有候选双眼区域均被作为过所述输入图像的双眼区域，并且均验证失败时，

采用下一尺度大小的双眼区域检测器，以一定步长，依次对所述输入图像中的所有候选位置的矩形区域进行判定，当该矩形区域为候选双眼区域时，将该候选双眼区域作为所述当前输入图像的双眼区域。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，当无法确定所述输入图像的左眼位置和右眼位置时，该方法还包括：

对所述输入图像按照第一时钟方向旋转一定角度；

采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到经过所述按照第一时钟方向旋转后的图像上的双眼区域；

根据该双眼区域，确定所述输入图像的左眼位置和右眼位置。