[发明专利]一种图像特征点定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像特征点定位方法及装置。

背景技术

在图像理解和计算机视觉技术领域中，包括人脸识别和人机交互等多种应用都需要快速准确地定位到图像中的人眼位置。为了能检测到图像中任意位置和大小的眼睛，必须对图像进行搜索，已定位图像中的眼睛的具体位置。现有技术中对图像中的眼睛进行定位的算法，参见图1，包括：

S101、通过人脸检测获得人脸位置和大小信息，并采用统计方式确定左眼搜索区域和右眼搜索区域。

即确定左眼和右眼在图像中的可能出现位置范围，将每个可能的位置称为初选位置。

S102、在所述左眼与右眼搜索区域内，分别采用左眼局部特征检测器与右眼局部特征检测器，为每个左眼初选位置和右眼初选位置确定一个单眼置信度数值。

置信度的数值越大，说明相应的眼睛位置越接近真实的眼睛位置。

S103、从所有左眼初选位置与右眼初选位置中，分别选择最大的前N个位置作为左眼候选位置和右眼候选位置，并将所有左眼和右眼候选位置配成双眼候选对。

S104、采用双眼区域验证器作为全局约束，对每个双眼候选对进行判别，并为每个双眼候选对确定一个双眼置信度数值。

S105、选择双眼置信度数值最大的前M个双眼候选对，对其中的所有左眼候选位置与所有右眼候选位置分别计算平均值，已确定图像中的左眼特征点位置和右眼特征点位置。

综上所述，现有技术中，有些直接在图像中搜索眼睛位置的算法，运算量太大而造成运算速度太低，无法满足实时要求；而其他算法首先采用人脸检测技术搜索人脸区域，并根据人脸区域限定眼睛的搜索范围，虽然提高了处理速度，但是，只有当人脸区域处于图像中时才能够检测到人脸并且定位到眼睛，对于某些情况下，被拍摄者距离图像采集设备太近而造成只有眼睛等部分人脸区域出现在图像中时，利用上述技术无法检测到人脸区域，从而无法定位到图像中的眼睛位置，使得某些应用受到了限制。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像特征点定位方法及装置，用以解决现有技术中存在的图像特征点定位效率低、应用受限的问题。

本发明实施例提供的一种图像特征点定位方法，用于定位图像中的人的双眼位置，该方法包括：

采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域；

确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域；并且，采用左眼局部特征检测器对所述左眼搜索区域进行检测，得到左眼候选位置；采用右眼局部特征检测器对所述右眼搜索区域进行检测，得到右眼候选位置；

选择若干左眼候选位置和右眼候选位置进行配对；并且，采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证，确定左眼位置和右眼位置。

本发明实施例提供的一种图像特征点定位装置，用于定位图像中的人的双眼位置，该装置包括：

双眼区域检测单元，用于采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域；

候选位置确定单元，用于确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域；并且，采用左眼局部特征检测器对所述左眼搜索区域进行检测，得到左眼候选位置；采用右眼局部特征检测器对所述右眼搜索区域进行检测，得到右眼候选位置；

双眼位置确定单元，用于选择若干左眼候选位置和右眼候选位置进行配对；并且，采用双眼区域验证器对所述若干对左眼候选位置和右眼候选位置进行验证，确定左眼位置和右眼位置。

本发明实施例，采用预先训练得到的双眼区域检测器，检测得到输入图像上的双眼区域，并进一步确定所述双眼区域上的左眼搜索区域和右眼搜索区域；采用左眼局部特征检测器和右眼局部特征检测器分别对左眼搜索区域和右眼搜索区域进行检测，得到左眼和右眼的候选位置；进而采用双眼区域验证器确定左眼位置和右眼位置。通过该技术方案，避免了现有技术中需要人脸图像全部呈现在输入图像中，才能确定人脸图像上的特征点位置。因此，采用本发明实施例提供的技术方案实现的特征点定位效率更高，应用更广。

附图说明

图1为现有技术对图像中的眼睛特征点进行定位的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的对图像中的眼睛特征点进行定位的方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的训练双眼区域检测器的方法流程示意图；

图4为本发明实施例提供的四类微结构特征示意图；

图5为本发明实施例提供的双眼区域检测器的工作流程示意图；

图6为本发明实施例提供的对输入图像进行旋转的示意图；