[发明专利]一种运动检测方法、装置以及一种智能监控系统

权利要求书

1.一种运动检测方法，其特征在于，该方法包括：

分别根据当前输入图像与当前背景图像获取背景差分图像，根据所述当前输入图像与所述当前输入图像的前一帧输入图像获取帧间差分图像；

通过将获取的背景差分图像和帧间差分图像进行逻辑与处理获取运动图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前输入图像与当前背景图像获取背景差分图像的方法包括：

通过将当前输入图像与当前背景图像相减获得所述当前输入图像的背景差分图像；

所述根据输入图像与所述输入图像的前一帧输入图像获取帧间差分图像的方法包括：

通过将当前输入图像与所述当前输入图像的前一帧输入图像相减获得所述当前输入图像的帧间差分图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在执行所述相减的步骤之后进一步包括：

分别对相减后获得的背景差分图像和帧间差分图像进行进行二值化处理，再分别对二值化处理后的背景差分图像和帧间差分图像进行形态学滤波处理，将形态学滤波处理处理后的背景差分图像和帧间差分图像作为进行逻辑与操作的对象。

4.根据权利要求1～3所述的方法，其特征在于，在进行所述逻辑与处理之后进一步包括：对获取的运动图像进行形态学滤波处理，输出形态学滤波处理后的运动图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在输出形态学滤波处理后的运动图像之后进一步包括：

根据当前输入图像及当前输出的运动图像更新当前背景图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新当前背景图像包括：

在当前输出的运动图像中确定运动前景区域；

在当前输入图像中确定非替换区域，所述非替换区域在所述当前输入图像中的位置与所述运动前景区域在所述当前输出的运动图像中的位置相同；

用当前输入图像中非替换区域以外的区域替换当前背景图像中相对应的区域，将替换后生成的背景图像作为当前背景图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取运动图像之后进一步包括：

在获取的运动图像中识别出运动目标并记录所述运动目标的运动轨迹，得到目标跟踪后的图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在得到目标跟踪后的图像之后进一步包括：

对所述目标跟踪后的图像进行后续分析，在分析结果为情况异常时进行报警。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述分析结果为情况异常时进一步包括：

对获取的目标跟踪后的图像通过视频编码方法进行编码，输出编码后的图像。

10.一种运动检测装置，其特征在于，该装置包括：差分模块和运动提取模块；

所述差分模块用于接收当前输入图像，根据当前输入图像与当前背景图像获取背景差分图像，根据所述当前输入图像与所述当前输入图像的前一帧输入图像获取帧间差分图像，将获取的背景差分图像和帧间差分图像发送至运动提取模块；

所述运动提取模块用于接收来自所述差分模块的背景差分图像和帧间差分图像，将所述背景差分图像和所述帧间差分图像进行逻辑与处理，输出逻辑与处理后得到的运动图像。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述差分模块包括背景差分模块和帧间差分模块；

所述背景差分模块用于接收当前输入图像，根据接收到的当前输入图像与当前背景图像获取背景差分图像，将获取的背景差分图像发送至运动提取模块；

所述帧间差分模块用于接收当前输入图像，根据接收到的当前输入图像与所述当前输入图像的前一帧输入图像获取帧间差分图像，将获取的帧间差分图像发送至运动提取模块。