[发明专利]一种运动检测方法、装置以及一种智能监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能监控技术，特别涉及一种运动检测方法、装置以及一种智能监控系统。

背景技术

智能视频监控是基于计算机视觉技术对监控场景内的视频图像进行后续分析，提取场景中的关键信息，并形成相应事件和告警的监控方式，在公共安全保护、交通管理等方面有着极其广泛的应用。

通常情况下，智能监控系统的结构如图1所示：现有技术中一般的智能监控系统包括：视频采集装置101和中心控制装置102。视频采集装置101用于连续采集视频图像，将采集到的视频图像作为输入图像发送至中心控制装置102；中心控制装置102用于接收来自视频采集装置101的输入图像，可以根据需要对接收到的输入图像进行运动检测、目标跟踪和后续处理等。目前广泛采用的运动检测方法如图2所示：

步骤201：将当前输入图像与当前背景图像相减，获得所述当前输入图像与所述当前背景图像的背景差分图像。

本步骤中，通过将当前输入图像与当前背景图像相减，可以使当前输入图像中与当前背景图像相近的区域的像素值更小，而与当前背景图像不同的区域的像素值更大。

步骤202：将步骤201获得的背景差分图像进行二值化处理。

二值化处理的方法有很多种，例如，可以预先设定一个阈值，背景差分图像中高于这个阈值的区域设置为1，低于这个阈值的区域则设置为0，这样，背景差分图像经过二值化处理就变成了一个只有1和0两个值的二值图像，图像中值为1的点是当前输入图像中与当前背景图像差值高于阈值的点，值为0的点为当前输入图像中与当前背景图像差值低于阈值的点。由此，就将当前图像中与背景图像差别大于预先设定阈值的区域被认为是前景而凸现出来，而低于预先设定阈值的区域被认为是背景而置为0了。

步骤203：对步骤202进行二值化处理后的背景差分图像进行形态学滤波处理，将形态学滤波处理后的背景差分图像作为当前输出的运动图像输出。

所述的形态学滤波处理是指：使用数学形态学方法，比如膨胀运算、腐蚀运算、开运算、关运算等，填充空洞区域，去除面积较小的孤立区域、非连通区域，只保留连通区域的面积大于给定阈值的连通区域。

步骤204：根据步骤203生成的当前输出的运动图像和当前输入图像更新当前背景图像。

通常采用的更新当前背景图像的方法包括：在当前输出的运动图像中确定经过二值化处理而凸现出的前景区域；在当前输入图像中确定非替换区域，所述非替换区域在所述当前输入图像中的位置与所述前景区域在所述当前输出的运动图像中的位置相同；用当前输入图像中非替换区域以外的区域替换当前背景图像中相对应的区域，将替换后生成的图像作为当前背景图像。

举例来说，如图3所示：

当前输出的运动图像301中，区域3011为经过二值化处理而凸现出来的前景区域，也就是经过二值化处理为1的前景区域，区域3011以外的区域，也就是区域3012，为经过二值化处理而置为0的背景区域。

在当前输入图像302中，对应当前输出的运动图像301，确定与区域3011坐标相同的区域3021，将区域3021作为非替换区域。

相应的，在当前背景图像303中，确定出对应的区域3031和区域3032。

这样，区域3011在当前输出的运动图像301中的位置、区域3021在当前输入图像302中的位置以及区域3031在当前背景图像303中的位置是相同的，当然，区域3012在当前输出的运动图像301中的位置、区域3022在当前输入图像302中的位置以及区域3032在当前背景图像303中的位置也是相同的。

用区域3022来替换当前背景图像中的区域3032，将替换后生成的图像304作为当前背景图像。这样，当前背景图像304就由区域3031和区域3022组成。实现了背景的更新。

由此可见，现有技术中仅采用背景差分图像作为运动检测的结果，而背景差分图像中只包括当前输入图像的前景信息，也就是说，背景差分图像只能把当前输入图像中与背景图像差别大于预先设定阈值的区域作为前景凸现出来。由此可见，仅采用背景差分图像作为运动检测结果，不能够将运动的前景区域凸现出来，也就是说，单纯从背景差分图像中不能获得运动的前景信息。

发明内容

本发明实施例提供一种运动检测方法，能够提供运动的前景信息。

本发明实施例提供一种运动检测装置，能够提供运动的前景信息。

本发明实施例还提供一种智能监控系统，能够提供运动的前景信息。