[发明专利]集成电路引脚数控成型机

权利要求书

1.集成电路引脚数控成型机，其特征在于：它主要包括双向移动平台(2)、框架(1)、气动装置(5)、控制系统(8)和嵌套结构的双边复合模成型机构(3)，框架(1)被三个平台分为三层，控制系统(8)放置在框架(1)的下层，并固定在框架(1)中间平台(38)的底面上，双向移动平台(2)和嵌套结构的双边复合模成型机构(3)放置在框架(1)的中间层，双向移动平台(2)固定在框架(1)中间平台的上底面上，嵌套结构的双边复合模成型机构(3)与双向移动平台(2)上的滑块(14)固联，气动装置(5)与嵌套结构的双边复合模成型机构(3)通过导向机构(4)连接；所述的双向移动平台的伺服电机(16)的轴端与双向螺纹丝杠(15)一端的丝杠副连接，双向螺纹丝杠(15)的左右部分分别具有不同方向的螺纹，分别带动一个滑块(14)在梯形导轨(31)方向上单自由度运动，支撑电机(32)装在滑块(14)上的通孔内，其轴上螺套通过过盈配合固定在支撑导块(29)的孔内，顶出电机(18)通过螺钉固定在双向移动平台的底座(17)上，其轴端与顶杆(19)连接；所述的成型机构主体是由两个半模成型机构构成的左右对称式结构，每个半模成型机构包括复合模底座(10)、导柱(11)、上托(12)、上模和下模，下模和导柱(11)固定在复合模底座(10)上，上模固定在上托(12)上，所述的上模主要由剪切模(20)、螺钉(21)、弹簧(22)、上模固定板(23)、压板(24)和上成型模(25)构成，上成型模(25)位于压板(24)和剪切模(20)之间，上成型模(25)和压板(24)贴合在一起嵌套在上模固定板(23)内，并通过安装在上模固定板(23)内的螺钉(21)和弹簧(22)将上成型模(25)和压板(24)向外顶出，上模固定板(25)与剪切模(20)固联；所述的下模主要由支撑板(26)、下成型模(27)、支撑板压块(28)、支撑导块(29)和下模压块(30)构成，支撑板压块(28)和下成型模(27)固联，支撑板(26)嵌套在支撑板压块(28)和下成型模(27)之间并与支撑导块(29)的上端配合连接，支撑导块(29)嵌套在下模压块(30)内，支撑板(26)和支撑导块(29)联动，下模压块(30)固定在复合模底座(10)上。

2.根据权利要求1所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，所述的上模固定板(23)为整体式长方体型结构，中心部位开有通槽(71)，用于安装上成型模(25)和压板(24)，并在沿通槽(71)方向上设置有直径略大于通槽宽度的圆通孔(72)，用于放置弹簧(22)；在每个圆通孔(72)的顶端加工有螺纹，用于与螺钉(21)配合，在与圆通孔(72)垂直的一个侧面上设有两个通孔(73)，穿过通槽(71)后在对面设有两个螺纹孔(74)，穿过压板与上成型模上的孔以及两个通孔(73)并安装在螺纹孔(74)上的螺钉限定了压板和上成型模在上模固定板(23)内的活动范围；在上模固定板(23)上还设有与剪切模(20)固联用的螺钉孔(75)。

3.根据权利要求2所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，所述的圆通孔(72)的数量为五个，与弹簧(22)的数量相对应。

4.根据权利要求3所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，当所述的弹簧(22)的数量为五个时，所述压板(24)上有三个凹槽，凹槽底部到上模固定板(23)顶部螺纹的距离大于弹簧(22)的最大长度，使得压板(24)在上模固定板(23)内只受两个弹簧的弹力作用。

5.根据权利要求3所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，当所述的弹簧(22)的数量为五个时，所述上成型模(25)上有两个凹槽，凹槽底部到上模固定板(23)顶部螺纹的距离大于弹簧(22)的最大长度，使得上成型模(25)在上模固定板(23)内只受三个弹簧力的作用。

6.根据权利要求1所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，所述剪切模(20)上设有与上托(12)固联用的螺钉孔和定位销孔；在剪切模(20)与上模固定板(23)贴合的侧面上设有与上模固定板(23)固联用的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的集成电路引脚数控成型机，其特征在于，所述支撑导块(29)为倒L型结构，其嵌套在下模压块(30)内。