[发明专利]集成电路引脚数控成型机

说明书

技术领域

本发明属于集成电路引脚成型设备，主要涉及的是一种集成电路引脚数控成型机。 

背景技术

随着科学技术的不断进步，表面贴装技术(SMT)在航天科研生产及其它领域的应用越来越多。集成电路引脚成型机是基于表面贴装技术(SMT)发展起来的新型设备，用于将集成电路的平直管脚，加工成可供表面贴装使用的管脚形状，如图1所示。集成电路引脚的成型质量将直接影响到表面贴装产品的质量，可以说集成电路引脚成型既是SMT的外围技术，又是其重要环节。 

集成电路引脚的成型具有精度高、一致性高要求等特点。传统的集成电路引脚成型机大多数是由简单的成型和切断机构组成，引脚的成型高度和长度基本上是通过手动调节的成型零件的绝对位置来完成的，其自动化只是在利用气压装置完成压铸成型的工序中实现，这样的成型机在产生机械误差的同时还伴随着较大的人工误差，即使同一批量生产条件下，成型引脚的成型高度和长度存在差异也是不可避免的。 

发明内容

本发明解决的技术问题：克服现有技术的不足，提供一种集成电路引脚数控成型机，它具有嵌入式结构的双向复合模成型机构和对应的双向移动平台，通过自动调整成型零件的相对位置完成引脚的成型高度和长度调节，并使引脚成型和剪切工序一次完成，保证引脚的成型精度和一致性，实现了自动化。 

本发明采取的技术方案：集成电路引脚数控成型机，其特征在于：它主要包括双向移动平台、框架、气动装置、控制系统和成型机构，框架被三个平台分为三层，控制系统放置在框架的下层，并固定在框架中间平台的底面上，双向移动平台和成型机构放置在框架的中间层，双向移动平台固定在框架中间平台的上底面上，成型机构与双向移动平台上的滑块固联，气动装置与成型机构通过导向机构连接；所述的双向移动平台的伺服电机的轴端与双向螺纹丝杠一端的丝杠副连接，双向螺纹丝杠的左右部分分别具有不同方向的螺纹，分别带动一个滑块在梯形导轨方向上单自由度运动，支撑电机装在滑块上的通孔内，其轴上螺套通过过盈配合固定在支撑导块的孔内，顶出电机(通过螺钉固定在双向移动平台的底座上，其轴端与顶杆连接；所述的成型机构主体是由两个半模成型机构构成的左右对称式结构，每个半模成型机构包括复合模底座、导柱、上托、上模和下模，下模和导柱固定在复合模底座上，上模固定在上托上，所述的上模主要由剪切模、螺钉、弹簧、上模固定板、压板和上成型模构成，上成型模位于压板和剪切模之间，上成型模和压板贴合在一起嵌套在上模固定板内，并通过安装在上模固定板内的螺钉和弹簧将上成型模和压板向外顶出，上模固定板与剪切模固联；所述的下模主要由支撑板、下成型模、支撑板压块、支撑导块和下模压块构成，支撑板压块和下成型模固联，支撑板嵌套在支撑板压块和下成型模之间并与支撑导块的上端配合连接，支撑导块嵌套在下模压块内，支撑板和支撑导块联动，下模压块固定在复合模底座上。 

本发明与现有技术相比的有益效果：本发明的成型机能够自动调节集成电路引脚的成型高度和成型宽度，并且将引脚成型的折弯和剪切两个工序一次完成，保障了成型精度和一致性，简化了工艺，提高了安全性，实现了集成电路 引脚成型的自动化。 

附图说明

图1是集成电路引脚结构示意图，其中图1a是成型前示意图，图1b是成型后示意图； 

图2是本发明的成型机的结构示意图； 

图3是本发明的成型机构的结构示意图，其中图3a是左半模成型机构示意图，图3b是右半模成型机构示意图； 

图4是本发明成型机构中下模的俯视图；其中图4a是左半模成型机构的下模俯视图，图4b是右半模成型机构的下模俯视图； 

图5是本发明的双向移动平台的结构示意图，其中图5a是双向移动平台的主视图，图5b是双向移动平台的俯视图； 

图6是本发明双向移动平台中双向螺纹丝杠的结构图； 

图7是图3中A部分的详细结构示意图； 

图8是图3中B部分的详细结构示意图； 

图9是本发明导向机构的结构示意图，其中，图9a是导向机构的正视图，图9b是导向机构的俯视图； 

图10是本发明框架的正视图和侧视图，其中，图10a是框架的正视图，图10b是框架的俯视图； 

图11为本发明成型机构中的上模固定板的结构示意图，其中图11a是上模固定板的左视图，图11b是上模固定板的主视图的剖视图，图11c是图11b中A-A剖视图； 

图12是本发明成型机构中压板结构示意图，其中图12a为压板结构主视图，图12b为压板结构右视图；

图13是本发明成型机构中上成型模结构示意图；