[发明专利]V型夹臂式液压行走小车无效
| 申请号： | 200710178970.0 | 申请日： | 2007-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN101177977A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李剑锋;段文军;冯春增;卿建喜 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100022*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 型夹臂式 液压 行走 小车 | ||
1.一种V型夹臂式液压行走小车，包括小车主体I(1)、设在小车主体I上的导轨(12)、小车主体II(9)、液压缸(7)、支撑轮(2)以及电机，该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，存取部分包括小车主体I(1)，在小车主体I(1)上的中部一侧沿小车行走方向上设置的导轨(12)，以及在小车主体I(1)上的导轨上沿小车行走方向滑动的小车主体II(9)；
其特征在于：行走部分包括四个在小车主体I(1)的底部四角均匀分布的支撑轮(2)，一组弹性连接驱动轮(10)以及与驱动轮连接的电机，弹性连接驱动轮(10)直接驱动小车，存取部分的小车主体I(1)和II(9)都由底板、中间板和盖板组成，将小车主体I(1)和II(9)分为上层和下层，在小车主体I(1)和II(9)的下层均匀分布的安有两两成对的四个V型夹持臂(3)，V型夹持臂(3)的两臂之间的夹角为钝角，且V型夹持臂(3)的V型角处与小车主体的底板和中间板铰接，成对的两V型夹持臂(3)的铰接处连线与小车行走方向垂直，夹持臂(3)的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向平行，另一侧的中部设有滑槽，端部安装有滚轮(6)，滚轮(6)与底板和中间板相接触且在底板与中间板间的下层滚动，在小车主体I(1)和II(9)的上层中部分别安放有与小车行走方向一致的液压缸(7)，液压缸(7)的两端分别铰接与液压缸(7)垂直的两个横向拉杆(8)的中部，每个横向拉杆(8)的两端分别与在下层两个成对的V型夹持臂(3)滑槽内滑动的滑块(5)连接；横向拉杆(8)与液压缸(7)的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使液压缸(7)在液压缸(7)与横向拉杆(8)的平面内转动还可以使液压缸(7)在横向拉杆(8)的方向上做微移动。
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