[发明专利]V型夹臂式液压行走小车

说明书

技术领域

本发明涉及立体车库中存取车辆的关键技术，提出一种自动化程度较高的车辆存取装置行走小车。

背景技术

目前，现有立体车库中的行走小车有不少采用夹臂夹持方式来存取车辆的，此种结构方式液压缸的数量较多，夹持臂为单点支撑悬臂梁式，容易变形，使用寿命较短。通过传动轴同步驱动四轮，传动链较长，结构复杂，可靠性较差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种新型的V型夹臂式液压行走小车，可以实现双向的车辆存取。

技术方案为：该行走小车包括行走部分和存取部分，行走部分位于存取部分的下方，行走部分包括四个在小车主体I的底部四角均匀分布的支撑轮，一组弹性连接驱动轮以及与驱动轮连接的电机；存取部分包括小车主体I，在小车主体I上的中部一侧沿小车行走方向上设置的导轨，以及在小车主体I上的导轨上沿小车行走方向滑动的小车主体II，小车主体I和II都由底板、中间板和盖板组成，将小车主体I和II分为上层和下层，在小车主体I和II的下层均匀分布的安有两两成对的四个V型夹持臂，V型夹持臂的两臂之间的夹角为钝角，且V型夹持臂的V型角处与小车主体的底板和中间板铰接，成对的两V型夹持臂的铰接处连线与小车行走方向垂直，夹持臂的一侧为夹持车轮端，与小车行走方向平行，另一侧的中部设有滑槽，端部安装有滚轮，滚轮与底板和中间板相接触且在底板与中间板间的下层滚动，在小车主体I和II的上层中部分别安放有与小车行走方向一致的液压缸，液压缸的两端分别铰接与液压缸垂直的两个横向拉杆的中部，每个横向拉杆的两端分别与在下层两个成对的V型夹持臂滑槽内滑动的滑块连接。横向拉杆与液压缸的铰接结构既有转动副又有移动副，不仅可以使液压缸在液压缸与横向拉杆的平面内转动还可以使液压缸在横向拉杆的方向上做微移动。

本发明的有益效果是：

1.采用新型的弹性连接驱动轮，结构简单，与行走小车弹性连接可保证驱动轮始终与地面接触，驱动可靠，而且可实现行走小车双向运动。

2.液压缸数量少，夹持臂的设计可使夹持臂与小车主体两处接触，使夹持臂接触可靠，提高使用寿命。

3.本发明结构简单，结构设计比较新颖，不需要另加导轨，可适用各种类型的立体车库。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是主视结构示意图；

图3本发明的工作状态俯视结构示意图；

图4是A-A剖视结构图；

图5-A是铰接侧视图；

图5-B是铰接主视图

图中：1-小车主体I 2-支撑轮 3-V型夹持臂 4-小车主体II的中间板 5-滑块 6-滚轮 7-液压缸 8-横向拉杆 9-小车主体II 10-弹性连接驱动轮 11-小车主体I的中间板 12-小车主体I上的导轨

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例做进一步详述：

本行走小车的组成分为行走部分和存取车部分，均匀分布在小车主体I底部四角的四个支撑轮2起支撑和导向作用，与小车主体I1弹性连接的驱动轮10在电机的带动下使小车运动，弹性连接可以保证驱动轮始终与地面接触，而且可使小车双向运动。