[发明专利]薄板状材料输送装置及方法

权利要求书

1、一种薄板状材料输送装置，其特征在于，

将多个气动台单元沿薄板状材料的通行线方向以及与通行线正交的宽度方向并排设置，

上述气动台单元具有：气动台，用于对上述薄板状材料的下面供给气体并非接触地支持该薄板状材料；和用于向该气动台供给上述正压的气体的正压产生装置，

上述多个气动台单元中、至少通行线宽度方向中央位置的气动台单元，具有对来自上述正压产生装置的气体的供给量进行调节的供给量控制装置。

2、根据权利要求1所述的薄板状材料输送装置，其特征在于，

设有高度传感器，该高度传感器对具备上述供给量控制装置的气动台单元中的至少一部分的上方位置的、输送中的上述薄板状材料距离上述通行线的高度方向的偏移量进行检测，

上述供给量控制装置根据上述高度传感器的检测信号调节气体的供给量，以便降低上述高度方向的偏移量。

3、根据权利要求2所述的薄板状材料输送装置，其特征在于，

将上述高度传感器安装在上述气动台单元的通行线宽度方向的侧面上。

4、根据权利要求1至3之一所述的薄板状材料输送装置，其特征在于，

上述正压产生装置由风扇的转速可变的鼓风机构成，上述供给量控制装置由上述鼓风机转速调节开关构成。

5、一种薄板状材料的输送方法，从气动台的上面以正压供给空气，并将薄板状材料在从上述气动台的上面浮起的状态下沿通行线进行输送，其特征在于，具有：

在上述通行线的宽度方向的至少中央位置，对上述薄板状材料距离上述通行线的高度的偏移量进行检测的工序；和

根据所检测的上述偏移量来增减上述空气的供给量以降低该偏移量的工序。

6、根据权利要求5所述的薄板状材料的输送方法，其特征在于，

通过负压从下方吸引上述通行线上的薄板状材料的、相对于输送方向正交的宽度方向的两端附近部分，并使其与输送辊接触。