[发明专利]光学式编码器

权利要求书

1.一种光学式编码器，所述光学式编码器包括：沿规定方向设有至少两个以上的位移测定用光栅的主尺；相对于该主尺在所述规定方向可相对移动的检测头；对所述主尺的所述光栅的每一个射出光的至少一个以上的发光元件；和对应于所述光栅的每一个在所述检测头上设有至少两个以上、并且接受从所述光栅透过或反射的所述光的受光元件，其特征在于，

所述发光元件向所述主尺的各个所述光栅射出彼此波长不同的光，

所述受光元件接受从对应的所述光栅透过或反射的规定波长的所述光。

2.根据权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，在从所述发光元件到所述受光元件的所述光的光路上，设有透过自所述发光元件射出的规定波长的光、并且遮断规定波长以外的光的滤光片。

3.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，

所述滤光片设于所述光栅的所述光的入射面和射出面中的至少一方。

4.根据权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，

所述滤光片设于所述检测头中的所述受光元件的前段。

5.根据权利要求1～4任一项所述的光学式编码器，其特征在于，

所述发光元件包括发出所述光的光源、和使自该光源射出的所述光成为平行光的光平行化部件。

6.根据权利要求5所述的光学式编码器，其特征在于，

所述光平行化部件在所述光源的所述光的射出面的周缘连续设置，并且形成为轴向在所述光的射出方向延伸的大致筒状。