[发明专利]光学式编码器

说明书

技术领域

本发明涉及光学式编码器，该光学式编码器用受光元件接受自光源射出的光，检测用受光元件接受的光的受光状态。

背景技术

目前，用对应于各个光源的受光元件接受自多个光源射出的光的光学式编码器，已被公知(例如参照文献：(日本)特开平5-99691号公报(第三页及图1)。

该文献记载的光学式编码器包括：狭缝和遮光部以一定间隔交互反复配置而形成的编码板；配置于该编码板的表面侧的一对光源；设于编码板的背面侧分别接受自所述一对光源射出的光的一对受光列。该光学式编码器采用夹着编码板配置在光源和受光列彼此相对的位置的构成。

但是，在所述文献所记载的现有编码器中，可举出如下的问题：一对光源的距离过近或一对受光列的距离过近时，自一个光源射出的光不仅射入与该光源相对的受光列，其中一部分也会射入另一受光列，从而发生所谓“串扰”这一问题。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而开发的，其主要目的是提供一种良好地接受光的光学式编码器。

本发明的光学式编码器包括：沿规定方向设有至少两个以上的位移测定用光栅的主尺；相对于该主尺在所述规定方向可相对移动的检测头；对所述主尺的所述光栅的每一个射出光的至少一个以上的发光元件；和对应于所述光栅的每一个在所述检测头上设有至少两个以上、接受从所述光栅透过或反射的所述光的受光元件，其特征在于，所述发光元件向所述主尺的各个所述光栅射出彼此波长不同的光，所述受光元件接受从对应的所述光栅透过或反射的规定波长的所述光。

在此，所谓两个以上的位移测定用光栅例如称作位移检测用光栅和原点检测用光栅等。

根据该发明，自发光元件分别对设在主尺上的位移测定用各光栅射出波长不同的光，用对应各光栅设置的受光元件接受从各光栅透过或反射的规定波长的光。由此，受光元件不接受规定波长以外的光，而只接受对应于规定波长的光，因此，能够良好地防止例如规定波长以外的光射入对应规定波长的受光元件而使受光检测精度降低的所谓串扰。从而，即使例如因光学式编码器小型化使得受光元件彼此接近地配置，也能够良好地防止串扰而只接受规定波长的光。从而，能够实现光学式编码器的小型化及光学式编码器的高精度化。

本发明的光学式编码器，优选在从所述发光元件到所述受光元件的所述光的光路上，设有透过自所述发光元件射出的规定波长的光、并且遮断规定波长以外的光的滤光片。

根据该发明，利用滤光片能够遮断规定波长以外的光，因此，能够将射入受光元件的光仅集中在对应于该受光元件的规定波长的光，更可靠地防止串扰等不利情况。因而，能够更进一步实现光学式编码器的高精度化。

本发明的光学式编码器，优选所述滤光片设于所述光栅的所述光的入射面或射出面中的至少一方。

根据该发明，滤光片设于主尺的光入射面或光射出面。由此，能够只射出从主尺入射的光中对应于受光元件的规定波长的光。因而，受光元件能够良好地只接受规定波长的光。

本发明的光学式编码器为所述滤光片也可以设于所述检测头中的所述受光元件的前段。

根据该发明，滤光片设于检测头的受光元件的前段。即，受光元件被设置于检测头的与光栅相对的面上时，滤光片设置于受光元件的受光面面上；受光元件被设置于检测头的与光栅相对的面的相反侧的面上时，将滤光片设置于受光元件和检测头之间或检测头的与光栅相对的面上。通过这种结构能够使入射到受光元件正前方的光通过滤光片，能够更可靠地将被受光元件接受的光的波长集中为规定波长的光，从而，更进一步切实地防止串扰，更进一步实现光学式编码器的高精度化。

本发明的光学式编码器，优选所述发光元件包括发出所述光的光源、和使自该光源射出的所述光成为平行光的光平行化部件。

根据该发明，发光元件具有使自该光源射出的光平行化的光平行化部件。因此，利用光平行化部件使得自发光元件射出的光被平行化，所以，能够防止光的扩散。从而，能够防止射出的光扩散而射入其它受光元件的串扰，实现光学式编码器的高精度化。

本发明的光学式编码器，优选所述光平行化部件在所述光源的所述光的射出面的周缘连续设置，并且形成为轴向在所述光的射出方向延伸的大致筒状。

根据该发明，光平行化部件在光源的光射出面的周缘连续设置，并且形成为轴向和射出光的射出方向即光路轴成同方向的大致筒状。由此，使得来自光源的光在平行化部件的筒内部通过，利用筒内周面可防止光的扩散，使射出光平行化。因而，用简单的构成就能够防止射出的光扩散而射入其它受光元件的串扰，从而实现光学式编码器的高精度化。

附图说明