[发明专利]在换档过程中用于控制机电式传动装置的方法和设备

说明书

技术领域

[0001]本发明通常涉及适于燃料/电力混合动力系系统的传动控制系统，并且更具体涉及在换档过程中的传动控制。

背景技术

[0002]燃料/电力混合动力系机构包括扭矩生成设备，扭矩生成设备包含内燃机和电机，其通过传动设备将扭矩传送给车辆驱动线。这样的一种传动装置包括双模式混合拆分机电式传动装置，其使用一个用于从内燃机获取动力扭矩的输入构件和一个用于将动力扭矩从传动装置传送到车辆驱动线的输出构件。示例性的机电式传动装置可通过扭矩传递离合器的驱动以固定齿轮模式和连续可变模式进行可选择性的操作。固定齿轮模式是通常由于一个或多个扭矩传递离合器的驱动，传动装置输出构件的转速和发动机输入构件的转速成固定比例时形成的。连续可变模式是传动装置输出构件的转速基于一个或多个电机运行速度进行变化时形成的。电机可经由离合器的驱动或通过直接连接而连接到输出轴。通过液压回路通常使得离合器驱动与脱开，液压回路包括电驱动的液压流量控制阀、压力控制电磁阀和由控制模块控制的压力监测设备。

[0003]工程师实现了在动力系系统中安装机电式传动装置，同时还肩负着改进不同操作模式间的换档方案的任务，上述操作模式包括：固定齿轮模式和连续可变模式。换档的执行一般包括脱开一个前序离合器并且继续操作或驱动一个后继离合器。控制系统通常被程序化以执行下述任务，即在传动装置换档过程中，控制系统能够实现换档平稳过渡，并且使车辆操作人员基本不会察觉出这一过程。这种控制任务包括通过控制发动机和电机的运行参数来使得后继离合器的离合速度同步。操作参数包括扭矩输出以及发动机和电机的运行速度。然而，如果在脱开前序离合器的过程中发生了未察觉的故障，那么控制系统就会动作来控制发动机和电机的运行参数，即使前序离合器还没有脱开，也会进行换档，这将潜在地导致操作者的不满。

[0004]因此，在换档过程中，就需要一种用于控制混合传动装置操作的方法和设备，以致力于有关上述提到的问题。

发明内容

[0005]为了致力于有关上述提到的问题，提供一种方法和设备，以在换档过程中确定在前序离合器中的故障，如已应用于示例性动力系系统的传动设备中的那样。

[0006]根据本发明的一个实施例，提供了一种方法以及可操作来执行该方法的制造产品，从而在执行换档过程中控制电动变速传动设备选择以固定齿轮模式或连续可变模式的操作来运行。该方法包括脱开前序扭矩传递离合器，监测前序扭矩传递离合器的滑程，并且限制可操作地与电动变速传动设备相连的电机的操作变化直到前序扭矩传递离合器的滑程超过某个阈值。限制电机的操作变化包括限制电机的扭矩输出，其中包括限制输出扭矩的时率变化和限制输出扭矩的量值。当前序扭矩传递离合器的滑程超过上述阈值时，解除对电机操作变化的限制。

[0007]通过阅读和理解以下对实施例的详细论述，本领域的那些技术人员将会明了本发明的这些和其它方面。

附图说明

[0008]本发明对某些零件采取了实体形态，并且对零件进行了排列，其优选实施例将在说明书中进行详细描述并在形成说明书一部分的附图中示出，并且其中：

[0009]图1为一个根据本发明的示例性动力系系统的示意图；

[0010]图2为根据本发明的适于控制系统和动力系系统的示例性体系机构的示意图；

[0011]图3为根据本发明的图表说明。

[0012]图4为根据本发明的液压回路的示意图；以及

[0013]图5为根据本发明的逻辑流程图。

具体实施方式

[0014]现在参照附图，其中说明只是为了解释说明本发明的目的，而非用于限制本发明。图1和2示出的系统包括：发动机14，传动装置10，控制系统和根据本发明的一个实施例构建的驱动线。