[发明专利]长输管道缺陷的定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，其特征在于：当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。

2.根据权利要求1所述的一种长输管道缺陷的定位方法，其特征在于：采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条管道对接环焊缝，该信息实时传送给上位机；轮式里程计的计程数据也全部实时传送给上位机并同步打包存储；待在长输管道内的所有检测完毕后，进行离线分析，即在t1时刻，经过管道对接环焊缝W1，此时轮式里程计的计程读数为LT1，则位于管道对接环焊缝W1和W2之间的缺陷A的轴向位置坐标可以表示为

W1+XA(mm)

或者LT1+XA(mm)

其中：W1表示：一条管道对接环焊缝；

XA表示：缺陷A处里程计读数与LT1的差值(mm)；

LT1表示：t1时刻里程计的计程读数(mm)。

3.一种长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，其特征在于：该系统还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块；

所述的涡流线圈为内穿过式差分涡流线圈；

所述的涡流检测处理模块，包括

振荡器，其向涡流线圈施加特定频率的正弦电压信号激励涡流线圈；

电桥，其接收来自涡流线圈的感应电压，从而使电桥自身电压产生变化；

放大器，其将接收到的电桥产生的电压变化放大；

移项器，其对振荡器产生的正弦电压进行移项；

相敏检波器，其接收来自放大器和移项器的信号，提取叠加在正弦电压上的最大扰动信号并剔除掉其他相位上的干扰信号；

滤波器，其将来自相敏检波器的最大扰动信号滤除杂波；

幅度比较器，其接收来自滤波器的电压信号，如果电压幅度超过设定阈值，则触发并形成一个TTL电平的脉冲信号；

大规模可编程逻辑器件(CPLD)，其接收来自幅度比较器的TTL电平的脉冲信号并进行计数，然后实时传递给上位机。

4.根据权利要求3所述的长输管道缺陷定位系统，其特征在于：所述的涡流线圈包括一个涡流线圈骨架(6)，分别在涡流线圈骨架(6)上的两个凹槽上缠绕差分连接的漆包线(8)，涡流线圈骨架(6)内侧设有一个中空定位销(7)，三芯水密线缆(10)穿过中空定位销(7)的空处，在中空定位销(7)内实现与漆包线(8)接头的电气连接，在涡流线圈骨架的两个凹槽缠绕漆包线(8)处以及中空定位销(7)处采用环氧树脂(9)整体灌封。

5.根据权利要求4所述的长输管道缺陷定位系统，其特征在于：所述的涡流线圈骨架采用尼龙材料制成，其直径在110mm～860mm。

6.根据权利要求4所述的长输管道缺陷定位系统，其特征在于：所述的中空定位销(7)为不锈钢材料，中空定位销(7)通过外螺纹与涡流线圈骨架(6)相连。