[发明专利]双向驾驶车辆传动系统

说明书

                    技术领域

本发明涉及双向驾驶车辆传动系统。

                    背景技术

中国专利号为00226372.6、名称为“四轮无轨胶轮防爆柴油牵引车”的实用新型专利说明书公开的井下用牵引车采用的是机械式传动系统；中国专利号为02285016.3、名称为“井下无轨辅助运输胶轮车”的实用新型专利说明书公开的井下用胶轮车采用的是液力机械式传动系统。上述两种井下用车都是单向行驶，在煤矿井下巷道断面较小的顺槽或皮带巷中作业时，车辆无法调头，所以不适宜在巷道断面较小的场合作用。为解决顺槽或皮带巷人员和物料的运输，目前正在开发双向驾驶的无轨胶轮车，该无轨胶轮车两头设有驾驶室，两头都能正向驾驶，由于是双向驾驶，传动系统需要满足两驾驶室都能控制且能达到互锁的要求，这与单向行驶车辆的传动系统是有区别的。

                    发明内容

本发明的目的在于提出一种能受两驾驶室控制、且又能互锁的双向驾驶车辆传动系统。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括分动箱、通过前、后传动轴与分动箱输出轴连接的前、后驱动桥，其特征在于：它还包括与发动机通过弹性联轴节连接的变量泵、与变量泵对应油口连接的变量马达、分别设置在两驾驶室内的一号方向控制阀、二号方向控制阀，此外，还设有一号梭阀、二号梭阀和手动换向阀；上述变量马达的输出轴与分动箱连接；上述手动换向阀的P口与变量泵的压力控制口即G口连接，手动换向阀的A口、B口分别与一号方向控制阀的P口、二号方向控制阀的P口连接；一号方向控制阀的A口与二号方向控制阀的A口分别与一号梭阀的A口、C口连接，一号方向控制阀的B口与二号方向控制阀的B口分别与二号梭阀的A口、C口连接，一号梭阀的B口、二号梭阀的B口分别与变量泵的两方向控制口即Y1口、Y2口连接，所述一号方向控制阀的T口、二号方向控制阀的T口均与液压系统油箱连接。

所述变量泵为内置DA阀和补油泵的轴向柱塞变量泵。

所述变量马达是弯轴式柱塞变量马达。

所述换向阀为两位四通换向阀。

所述一号方向控制阀和二号方向控制阀均为比例减压阀。

变量泵上连接有系统压力表、补油压力表和真空表。

本发明具有如下积极效果：

1、本发明具有手动换向阀和手动的一号、二号方向控制阀，使传动系统能满足两驾驶室都能控制，而且都具有“前进”、“后退”的功能。当一号方向控制阀处于工作状态，则二号方向控制阀锁定；反之，当二号方向控制阀处于工作状态，则一号方向控制阀锁定，实现互锁。

2、本发明采用静液压一机械传动系统，结构简单、紧凑、重量轻，实现无级变速而且工作正确平稳。

3、本发明由于采用DA阀控制的变量泵、使调速操纵非常简单，由于具有DA阀控制，本系统具有自动驱动控制和防憋车控制，并有附加伺服越权控制和系统制动控制。防憋车控制确保变量泵调整其消耗的功率到从柴油机可获得的功率；而当车辆过载时，防憋车控制减少变量泵的排量直到防止柴油机熄火。

                    附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的液压原理图。

                具体实施方式

附图所示实施例包括机械部分和液压部分。机械部分包括与发动机6通过弹性联轴节连接的变量泵7、与变量泵7对应油口连接的变量马达8、与变量马达8的输出轴连接的分动箱13，通过前、后传动轴14、15与分动箱13的输出轴连接的前、后驱动桥16、17，驱动桥经减速装置驱动前、后车轮旋转。液压部分包括分别设置在两驾驶室内并由驾驶员操纵的一号方向控制阀1和二号方向控制阀2，此外，还设有一号梭阀3、二号梭阀4和手动换向阀5。变量泵7上连接有系统压力表10、补油压力表11和真空表12。上述变量泵7为内置DA阀和补油泵的轴向柱塞变量泵。上述变量马达8是弯轴式柱塞变量马达。上述换向阀5为两位四通换向阀。上述一号方向控制阀1和二号方向控制阀2均为比例减压阀。