[发明专利]柔性抛光机器手无效
| 申请号： | 200710191850.4 | 申请日： | 2007-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101219525A | 公开（公告）日： | 2008-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姜铭;周建华;高龙琴;李鹭扬;李益民;孙钊;朱望东 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/04 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 225009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔性 抛光 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种柔性抛光机器手，包括底座、机架，其特征是机架上安装智能伸缩材料，智能伸缩材料和滑动套相连接，滑动套的另一端安装有弹簧，滑动套和固定在机架上的导杆构成移动付，滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。
2.根据权利要求1所述的柔性抛光机器手，其特征是机架上安装的智能伸缩材料，有水平智能伸缩材料、垂直智能伸缩材料，水平智能伸缩材料和水平滑动套相连接，水平滑动套的另一端有水平弹簧，水平滑动套和固定在机架上的水平导杆构成移动付；垂直智能伸缩材料和垂直滑动套相连接，垂直滑动套的另一端有垂直弹簧，垂直滑动套和固定在垂直滑动套上的垂直导杆构成移动付，垂直滑动套上安装柔性抛光手，柔性抛光手里面有智能变粘度材料。
3.根据权利要求1或2所述的柔性抛光机器手，其特征是安装柔性抛光手的滑动套通过智能伸缩材料连接在长度可调的杆件上。
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