[发明专利]控制器内部程序的下载方法及下载系统

权利要求书

1.一种控制器内部程序的下载方法，其特征在于，包括：

计算机将内部程序数据分割为各数据包，通过以太网接口传送到所述控制器；

所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据；

所述控制器更新内部程序。

2.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：

所述控制器检测到下载内部程序指令，确认所述以太网接口连接所述计算机。

3.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：

所述控制器接收所述计算机发送的连接确认信号，建立监听套接字。

4.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据之前，还包括：

所述控制器检测接收的各数据包，如出现异常，要求所述计算机重发该数据包。

5.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据之前，还包括：

所述控制器对接收到的各数据包进行计数，如缺失某数据包，要求所述计算机重发该数据包。

6.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，保存到内部存储装置之后，还包括：

所述控制器启动后运行上述内部程序。

7.如权利要求1所述的下载方法，其特征在于，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包具体为：

所述计算机将内部程序数据分割为具有不同ID号的各数据包。

8.如权利要求1至7任一项所述的下载方法，其特征在于，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：

所述控制器接收所述计算机发送的下载启动信号，建立一个传送套接字。

9.如权利要求8所述的下载方法，其特征在于，传送到所述控制器具体为：

将各数据包通过上述传送套接字传送到所述控制器。

10.如权利要求1至7任一项所述的下载方法，其特征在于，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：

所述控制器接收所述计算机发送的下载启动信号，建立传送一个以上端口号不同的传送套接字。

11.如权利要求10所述的下载方法，其特征在于，传送到所述控制器具体为：

将上述各数据包通过上述各传送套接字传送到所述控制器。

12.一种控制器内部程序的下载系统，其特征在于，包括数据分割单元、数据组成单元、数据更新单元：

所述数据分割单元，用于将内部程序数据分割为各数据包，通过以太网接口传送到所述数据组成单元；

所述数据组成单元，用于将接收的各数据包组成内部程序数据，并传送到所述数据更新单元；

所述数据更新单元，用于更新内部程序。

13.如权利要求12所述的下载系统，其特征在于，还包括：

下载内部程序指令检测单元，用于检测下载内部程序指令，并确认所述以太网接口连接所述计算机。

14.如权利要求12所述的下载系统，其特征在于，还包括：

监听套接字建立单元，用于在接收所述计算机发送的连接确认信号时，建立监听套接字；

传送套接字建立单元，用于接收所述计算机发送的下载启动信号时，建立一个传送套接字，或一个以上端口号不同的传送套接字。

15.如权利要求12、13、或14所述的下载系统，其特征在于，还包括：

数据包检测单元，用于检测接收的各数据包，如出现异常，要求所述计算机重发该数据包；

数据包计数单元，用于对接收到的各数据包进行计数，如缺失某数据包，要求所述计算机重发该数据包。