[发明专利]控制器内部程序的下载方法及下载系统

说明书

技术领域

本发明涉及控制器领域，特别是涉及一种控制器内部程序的下载方法及下载系统。

背景技术

在工程机械领域，控制器负责相关数据的处理和运算，控制机械协调动作，是工程机械的核心控制部件。在对工程机械进行维护和调试时，往往需要对控制器的内部程序进行下载或调试。

参阅图1，为现有的控制器内部程序下载示意图，包括控制器11、计算机12、和串口数据线13。控制器11包括串口111，计算机12包括串口121。串口数据线13连接串口111和串口121。计算机12通过串口121、串行数据线13、串口111向微处理11下载内部程序数据。

计算机12通过串口下载内部程序到控制器11，该下载方法虽然较为简单，易于实现。但串口之间不能长距离的传输数据，计算机12需靠近控制器11，这会给现场应用带来诸多不便。串口传输数据的速度较慢，延长用户的等待时间，降低工作效率。并且随着计算机12的发展，许多新推出的计算机12已不具有串口121，因此，该下载方式的适用性受到较大的限制。

参阅图2，为现有的另一种控制器内部程序下载示意图，包括控制器11、计算机12、和转接设备14、CAN总线15。控制器11包括CAN接口112。CAN接口112、CAN总线15、转接设备14依次连接。计算机12通过转接设备14、CAN总线15、CAN接口112向微处理11下载内部程序数据。

上述控制器11虽然可通过CAN接口112在较长距离内传输数据，但现有的计算机12一般不具有CAN接口，需要转接设备14进行接口转换，实现计算机12与微处理11之间的数据传输。利用转接设备14实现接口转换，增加连接点，相应的也加大数据传输中产生故障的可能性，降低控制器11内部程序下载的可靠性。同时，转接设备14的使用在一定程度上也增加实现成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种控制器内部程序的下载方法，该方法不需进行接口的转换，且具有较好的适用性和可靠性。

本发明的另一个目的是提供一种控制器内部程序的下载系统，该系统不需增加转接设备，且具有较好的适用性和可靠性。

本发明一种控制器内部程序的下载方法，包括：计算机将内部程序数据分割为各数据包，通过以太网接口传送到所述控制器；所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据；所述控制器更新内部程序。

优选的，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：所述控制器检测到下载内部程序指令，确认所述以太网接口连接所述计算机。

优选的，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：所述控制器接收所述计算机发送的连接确认信号，建立监听套接字。

优选的，所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据之前，还包括：所述控制器检测接收的各数据包，如出现异常，要求所述计算机重发该数据包。

优选的，所述控制器将接收的各数据包组成内部程序数据之前，还包括：所述控制器对接收到的各数据包进行计数，如缺失某数据包，要求所述计算机重发该数据包。

优选的，保存到内部存储装置之后，还包括：所述控制器启动后运行上述内部程序。

优选的，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包具体为：所述计算机将内部程序数据分割为具有不同ID号的各数据包。

优选的，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：所述控制器接收所述计算机发送的下载启动信号，建立一个传送套接字。

优选的，传送到所述控制器具体为：将各数据包通过上述传送套接字传送到所述控制器。

优选的，所述计算机将内部程序数据分割为各数据包之前，还包括：所述控制器接收所述计算机发送的下载启动信号，建立传送一个以上端口号不同的传送套接字。

优选的，传送到所述控制器具体为：将上述各数据包通过上述各传送套接字传送到所述控制器。

本发明一种控制器内部程序的下载系统，包括数据分割单元、数据组成单元、数据更新单元：所述数据分割单元，用于将内部程序数据分割为各数据包，通过以太网接口传送到所述数据组成单元；所述数据组成单元，用于将接收的各数据包组成内部程序数据，并传送到所述数据更新单元；所述数据更新单元，用于更新内部程序。

优选的，还包括：下载内部程序指令检测单元，用于检测下载内部程序指令，并确认所述以太网接口连接所述计算机。