[发明专利]附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置

权利要求书

1.一种附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其用于从下方支承并接收要在下侧面组装零件的工件，并仅在进行了上述零件对该工件的组装的情况下，才使上述工件在大致水平方向上滑移而将其搬送到下一个工序，其特征在于，具有：

支承台，直接支承接收到的上述工件；

架台部，可滑移地保持该支承台；

锁定机构，限制上述支承台的滑移，并将该支承台固定于上述架台部；

接触体，被设置于上述支承台，且当接触到组装于上述工件的上述零件时，进行规定量的后退，

上述锁定机构被设为，通过能够以设置于上述支承台的转动支点为中心转动的杆与上述架台部的卡合状态来对上述支承台的固定状态进行控制，并把上述杆构成为与上述接触体的后退相连动地转动，进而解除上述固定状态。

2.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述杆在其一端具有与上述接触体卡合的接触体卡合部，在其另一端具有与上述架台部卡合的锁定控制部，上述锁定控制部与上述转动支点之间的距离比上述接触体卡合部与上述转动支点之间的距离更长。

3.根据权利要求1或2所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述杆，被设为在自由状态下上述锁定控制部侧受到向下降的方向作用，并且，利用该作用力把上述接触体向上方作用。

4.根据权利要求3所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述的作用力构成为通过上述杆的自重来施加。

5.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，组装于上述工件的上述零件通过夹设于该零件与上述工件之间的润滑剂的粘结力而被保持。

6.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置被构成为与工件翻转装置邻接配设，并且通过上述支承台接收由该工件翻转装置所翻转的上述工件，该工件翻转装置可使在上面侧组装有上述零件的上述工件翻转大致180°。

7.根据权利要求1所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件为装入自动变速器中的部件，上述零件为由合成树脂制成的部件，且通过润滑剂的粘结力作用而保持于上述工件上。

8.根据权利要求6或7所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件为装入自动变速器中的部件，该部件具有杯状部件和与之相比直径较小的小径杯状部件，两杯状部件使各自开口部对置，且在上述小径杯状部件插入到上述杯状部件的开口部内的状态下对工件进行配设。

9.根据权利要求8所述的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其特征在于，上述工件具有：主体部分、和在其上下突出的第1轴部以及第2轴部，上述主体部分，是在把与上述第1轴部成一体的作为上述小径杯状部件的离合器鼓，从与上述第2轴部成一体的作为上述杯状部件的离合器鼓的开口部插入到内部的状态下配设而成的。