[发明专利]附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置

说明书

技术领域

[01]本发明涉及一种在搬送工件的过程中，可对组装于其下侧面的零件的组装状态进行确认的搬送装置。

背景技术

[02]例如，在后述实施例所示的自动变速器的装配线中，存在下述作业，即，将已组装于装配中途部件(工件)上的零件配置成位于下侧，再组装于其它部件的作业。在这种情况下，在将上述零件组装于工件的工序，与之后将工件本身组装于其它部件的下一个工序之间，必须有对工件进行搬送的作业。另外，在上述下一个工序中对工件进行组装时，还必须有确认零件是否组装于正规位置的作业。

[03]此类搬送作业与零件组装状态确认作业，也可以通过运用互相连动且高精度的自动控制技术的自动装置(例如参照专利文献1)来进行。然而，例如在少量而多品种的生产线或试制用的生产线中，有时也不允许购入如此高价的自动装置。另一方面，在维持质量方面，对零件向上述工件的组装状态进行高精度地确认也是不可少的。

[04]专利文献1：日本特开平5-123930号公报

发明内容

[05]本发明是鉴于涉及到的以往的问题而形成，提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移并将其搬送到下一个工序时，可以对零件的组装状态进行高精度地判断的工件搬送装置。

[06]本发明是一种附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，其用于从下方支承并接收要在下侧面组装零件的工件，并仅在已进行了上述零件组装于该工件的情况下，才使上述工件在大致水平方向上滑移并将其搬送到下一个工序，其特征在于，具有：

支承台，直接支承接收到的上述工件；

架台部，可滑移地保持该支承台；

锁定机构，限制上述支承台的滑移，并将该支承台固定于上述架台部；

接触体，被设置于上述支承台，且当接触到组装于上述工件的上述零件时，进行规定量的后退，

上述锁定机构被设为，通过能够以设置于上述支承台的转动支点为中心转动的杆与上述架台部的卡合状态来对上述支承台的固定状态进行控制，并把上述杆构成为与上述接触体的后退相连动地转动，进而解除上述固定状态(技术方案1)。

本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，如上所述，构成为具有将可滑移的支承台固定于架台部的上述锁定机构，同时通过设置于上述支承台的上述接触体来进行解除该固定状态。因此，使用本发明的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置，仅在零件的组装状态正常的情况下才可搬送到下一个工序，当出现零件未被组装的异常情况时，停止向下一个工序的搬送，从而可以防不良品的发生于未然。

即，上述接触体被设置于上述支承台，并被构成为当在载置于支承台的工件组装有上述零件时，接触到该零件，并后退规定量。因此，当上述工件没有组装零件时，上述接触体不发生移动，也不会对上述锁定机构产生影响，从而也不会解除上述支承台对上述架台部的固定状态。

另外，上述接触体将因与零件接触而产生后退这一动作机械式传递给杆。因此上述零件的有无直接控制了锁定解除动作，与使用有例如电控式非接触传感器等情况相比，可靠性大大提高。另外，由于是单纯的机械式构造，因此几乎不需要维修。

另外，上述工件搬送装置需要具备上述锁定机构，这样只要正常地将组装有零件的工件载置于上述支承台，即可自动地解除支承台的固定状态并可进行滑移。因此，只要可以执行支承台的滑移动作，就可以可靠地判定零件组装正常。

附图说明

图1是表示实施例1中的工件搬送装置和与其相邻配设的工件翻转装置之间关系的说明图。

图2是从正面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图3是从上面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图4是从背面所看到的实施例1中的支承台的说明图。

图5是表示实施例1中的锁定机构构成的说明图。

图6是表示实施例1中的接收工件于支承台上状态的说明图。

图7是表示实施例1的接触体与杆之间卡合关系的说明图。

图8是表示实施例1中的工件上所配置的零件的形状，(a)是俯视图，(b)是截面图。

符号说明如下：

1...工件翻转装置；5...工件搬送装置；51...支承台；52...架台部；53...载置台；6...接触体；61...接触销；63...环状部件；7...锁定机构；70...转动支点；71...杆；711...锁定控制部；712...接触体卡合部；8...工件；81...零件；91...辊式输送机。

具体实施方式