[发明专利]电解淀积金属的移载装置无效
申请号: | 200710196085.5 | 申请日: | 2007-11-30 |
公开(公告)号: | CN101294291A | 公开(公告)日: | 2008-10-29 |
发明(设计)人: | 牧公一;和田达也;神崎正悟;甲斐志治;钉宫芳德 | 申请(专利权)人: | 环太铜业株式会社 |
主分类号: | C25C7/08 | 分类号: | C25C7/08;C25C1/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 温大鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电解 金属 装置 | ||
技术领域
本发明涉及电解淀积金属的移载装置,详细而言,涉及从阴极板剥取由电解精练精制的铜等电解淀积金属并移载到对其进行搬送的输送器上时使用的电解淀积金属的移载装置。
背景技术
近年来,金属的电解精炼逐渐转为利用ISA(永久不锈钢阴极)法进行的电解精炼。ISA法是使用作为不锈钢制的阴极板的永久阴极(PC)来进行的金属的电解精炼。例如,利用了ISA法的铜的电解精炼如下进行。即,将多个不锈钢制的阴极板和浇铸了粗铜的阳极板交替地浸渍在储存有电解液的电解槽中,并对阴极板和阳极板施加电压而令电解铜淀积在阴极板的两面上。然后,借助剥取装置将淀积在阴极板表面的电解铜剥下,以该状态的形状作为成品,或者进一步用熔解炉铸造而形成成品。具体而言,如图1所示,阴极板1是不锈钢制的板材,在其两侧部上嵌入合成树脂制的护板(プロクテクタ)5,并且在上端部上设置横杆4。此外,在横杆4的下部设置两个窗部3、3,通过在该窗部3、3处挂住未图示的电极板搬送设备的挂钩而进行向电解槽的装入和取出以及搬送。不锈钢制的阴极板1,结实且可反复使用,并且平面性良好,所以具有电解精炼时不易引起短路的优点,所以近年来被广泛采用。而且,从阴极板1的两面侧分别剥下的电解铜2,两张为一组而被搬送装置运送,以该状态作为成品,或者进而借助投入装置投入熔解炉中铸造而形成成品。
作为从结束了电解精炼的PC板回收电解铜板的系统,有例如特开2005-240146号(专利文献1)。该电解铜板回收系统包括:层合板搬入部,搬入结束了电解精炼并在表面析出电解铜的SUS板(阴极板)的层合板;清洗装置,清洗这些层合板;剥取装置,从SUS板剥离电解铜板;SUS搬出部,回收剥离后的SUS板;不良品挑出部,挑出剥取工序中剥离失败的不良品;接合装置,接合剥离后的电解铜板;叠放装置,叠放保持接合后的电解铜板;打包装置,将层叠的电解铜板 打包;铜板搬出部,回收打包后的电解铜板,在各装置或者搬入/搬出部之间设置搬送输送器。
上述电解铜板回收系统中,首先,搬入到层合板搬入部中的层合板在垂下状态下被搬送到清洗装置,每达到既定张数同时进行一次清洗。清洗后的层合板被输送器搬送到横动输送器,并以令层合板的输送方向向与层合板面平行的方向(即横杆4的轴向)偏向的状态被横动输送器一个个地连续搬送到剥取装置。剥取装置一张张地接收层合板而从SUS板剥离电解铜板,分别借助输送器搬送SUS板以及电解铜板。搬送来的电解铜板被打包装置打包,从铜板搬出部回收。
精制的电解铜,也有原样在市场上销售的情况,但也如特开平9-269191号公报所示那样,在熔解炉中熔解并浇铸在适当的铸模中而作为电线制造用的铜块、铜锭而在市场上销售。
[专利文献1]特开2005-240146号公报
[专利文献2]特开平9-269191号公报
在这之前所进行的现有技术的金属电解精炼中使用的阴极板,是使用精制目标金属而形成的薄板,所以没有必要像ISA法那样剥离淀积在阴极板上的精制金属,能够原样作为成品或由熔解炉进行浇铸而形成锭。
但是,在ISA法中,如上所述,出于结实且可反复使用并且平面性良好而不易引起短路的优点考虑,作为阴极板使用SUS板,所以需要从阴极板的两表面剥离淀积在阴极板上的精制金属,因此,与将精制金属用作阴极板的传统方法相比,电解精炼后的精制金属(电解淀积金属)的重量约为一半的重量。此外,从阴极板剥取精制金属通过将凿子嵌入精制金属与阴极板之间的边界缝而进行,这时精制金属的上部侧由于施加的力而发生翘曲等变形而影响平面性,所以与借助传统方法精制的电解铜的情况相比存在搬送性差的问题。进而,由于与传统的电解铜相比剥取后的精制金属的重量每张都变为大约一半,所以若进行与以往相同的搬送则只能处理以往的一半的量。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种电解淀积金属的移载装置,将由ISA法精制并从阴极板剥取的电解淀积金属(电淀积金属)移载到搬送输送器上时使用,与以往相比不会降低作业效率,所述搬送输送器将电解淀积金属搬送到将其投入熔解炉的投入装置中。
用于解决上述课题的技术方案1的本发明是一种电解淀积金属的移载装置,将由电极精练精制的、从阴极板剥取的电解淀积金属移载到搬送输送器上,其特征在于,包括末端部形成为能够进行三维方向转换的多关节形机械手和保持机构,所述保持机构是安装在多关节机械手的末端部的保持电解淀积金属的保持机构,具有吸附并保持电解淀积金属的表面的吸附盘和防电解淀积金属落下用爪。
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