[发明专利]导管导向系统

说明书

相关申请的交叉引用

本发明要求在2006年11月28日提交的美国临时专利申请No.60/861,642的优先权，在此该专利申请的内容通过参考被包括在这里。

技术领域

本发明大致涉及一种导管导向系统，以及更具体地涉及一种导管导向机构及一种包括该导向机构的可导向导管。

背景技术

电生理导管是用于在心脏内测量电信号的医疗设备并且通常用在诊断各种心律失常中。这些导管中的某种类型还可用于通过消融技术来治疗心律失常。

通常，为了能够到达心脏的待治疗区，把导管通过患者的股静脉插进。通过患者的脉管系统将导管的尖端导向到希望的位置。相似地，通过心脏的心室将导管尖端导向到达希望的位置。

过去，可导向的导管利用容纳在导管远端中的金属条或片作为导向装置的一部分。一个或更多的牵引线被连接到该金属条。这些牵引线的操纵使得金属条弯曲从而偏转导管的远端。

这种设计较复杂且难于制造。具体地，必需典型地手工将多个部件组装且结合在一起。

另外，导管腔通常容纳导向装置连同其他元件例如电导线。因此，腔内的空间非常宝贵。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种导管导向机构，该导向机构包括：

管状部件，限定了通道，该管状部件具有纵向延伸的缺口部分，该缺口部分限定沿管状部件长度在预定位置处形成的弯曲增强区；

致动器，容纳在管状部件的通道内，该致动器的远端部分与管状部件的远端部分牢固地固定；和

由管状部件限定的约束装置，该约束装置包括布置在弯曲增强区以便在弯曲过程中把致动器基本地保持在管状部件的界限内的构造。

弯曲增强区的预定位置为希望产生弯曲的管状部件的部分。

缺口部分对着管状部件壁的大于180°的角度，从而保持纵向延伸的管状部件材料的辐板(web)或脊。该缺口部分在缺口部分的远端区处比缺口部分的近端区处对着更大的角度。

缺口部分为了应力释放目的而具有成圆角的近端和远端过渡区。近端过渡区可以具有大于远端过渡区的半径。利用这种过渡区的构造，以及通过由于从缺口部分的近端区和远端区切除不同量的材料而具有不一致宽度的材料脊，能够获得管状部件的更加均匀的弯曲。

致动器具有与管状部件的弯曲增强区一致的减小横截面的区域。减小横截面的区域由致动器的缺口部分限定，缺口部分对着大于180°的角度，从而保持致动器材料的纵向延伸的辐板或脊的所需的最终宽度。

当把致动器容纳在管状部件的通道内时，致动器的脊与管状部件的脊邻近并且对齐。

与管状部件的情况一样，致动器的缺口部分在缺口部分的远端区处比在缺口部分的近端区处对着更大的角度。

致动器的缺口部分为了应力释放目的而具有成圆角的近端和远端过渡区。近端过渡区可以具有比远端过渡区更大的半径。

优选地，致动器是杆。术语“杆”可广义地理解为包括线、多股缆等。

约束装置包括布置在管状部件的弯曲增强区处的笼构造。笼构造包括沿管状部件以纵向间距间隔开布置的多个间隔的环。可沿管状部件的弯曲增强区的整个长度有效地布置环，以“填充”除环之间的间隙以外的弯曲增强区。在本说明书中，术语“环”可理解为大致U形元件，即不是无终点元件。

每个环的长度可以大于相邻环之间的间隔。环的“长度”为其平行于管状部件的纵轴的尺寸。

管状部件和致动器可以是超塑性材料，例如镍钛合金材料。

致动器可在连接点处固定到管状部件的远端，并且致动器的一部分远离该连接点地延伸。远离连接点地延伸的致动器的那部分成形为远离连接点的预定的形状。或者，管状部件的一部分可以远离连接点地延伸，远离连接点地延伸的管状部件的那部分成形为远离连接点的预定形状。

在管状部件上可以具有保护装置以阻止异物进入管状部件。保护装置包括设置在管状部件上的保护鞘。保护鞘可以是热缩材料的套管。

附图说明

图1示出导管导向机构实施例的示意性侧视图；

图2示出导管导向机构的第一部件的侧视图；

图3示出图2中标为’A’的第一部件的圆圈部分的放大比例侧视图；

图4示出图2中标为’B’的第一部件的圆圈部分的放大比例侧视图；

图5示出导管导向机构的第二部件的部分的三维视图；

图6示出第二部件的部分的侧视图。

具体实施方式