[发明专利]基板移载机及其基板收纳匣

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃基板的存放与取用设备，尤其涉及一种用来装载玻璃基板的基板移载机及其基板收纳匣。

背景技术

近年来，随着大尺寸液晶显示器的量产，使得液晶显示面板的尺寸跟着增大，而玻璃基板的尺寸与产能需求也不断的加大。所以，在生产液晶显示面板的繁复工艺中，如何能够有效率地搬移及存放大尺寸的玻璃基板就成为面板制造厂首先面对的问题。一般而言，玻璃基板在每道工艺完成后都会先被存放在架子上，然后等到要进行下一道工艺时再由机械手臂自架子上取出。目前业界较常用来存放玻璃基板的架子有标准式卡匣架(normal cassette)、钢索式卡匣架(wire cassette)及托架式卡匣架(tary cassette)。

标准式卡匣架为一种内部具有多层载板的匣箱，而且每个载板上面还设置有多个垂直的顶柱。玻璃基板放在每一层载板上面，并且被顶柱撑起而与载板的表面保持一适当间隙。因此，要由标准式卡匣架中取放玻璃基板时，机械手臂前端的牙叉可以直接伸入顶柱之间而将玻璃基板迅速取出或放回。但是，标准式卡匣架却因为顶柱的设置使每个载板之间需预留较大的间隔，不但限制了卡匣架存放玻璃基板的数量，而且也增加了卡匣架本身的体积。

钢索式卡匣架为一种内部具有多层钢索的匣箱，其中玻璃基板就是存放于每一层钢索上。钢索式卡匣架主要是由多个皮带传送带伸入每一层钢索，而依序一层一层地取放玻璃基板。因此，钢索式卡匣架中每层钢索间所需预留的间隔就可以缩小，可在同样的大小的卡匣架中存放更多的玻璃基板。但是，皮带传送带只能够由下而上依序地取放玻璃基板，而直接由卡匣架上特定的一层钢索上取出玻璃基板，取放相当不方便。

托架式卡匣架为一种内部具有多层托盘的匣箱，其中每个托盘互相堆栈，而且每个托盘上都可以放置玻璃基板。托架式卡匣架主要是先利用一升降机将特定的托盘上方的所有托盘都升高，然后再利用另一升降机将特定的托盘升高，以空出供机械手臂伸入托盘间的空间。因此，机械手臂可以顺利伸入匣箱中取出特定的玻璃基板，而且托盘间的间隙也可以缩小，使匣箱存放更多玻璃基板。虽然托架式卡匣架拥有标准式卡匣架与钢索式卡匣架的优点，但是当升降机将托盘升高时，托盘上的灰尘会掉到下方托盘上的玻璃基板，而污染到下层的玻璃基板。这样的话，可能会导致液晶显示面板的良率降低，而且必须额外花时间清洗玻璃基板。

此外，在标准式卡匣架与托架式卡匣架中，因为机械手臂必须整个伸入卡匣架中才能够取出玻璃基板，使机械手臂的尺寸往往过长。如此一来，机械手臂就需要相当大的操作空间与很长的移动行程，使得控制机械手臂移动的机具也跟着加大，会导致机械手臂与其周边机具太过庞大，而不利于厂房空间的利用。

现有技术中用来存取玻璃基板的机械手臂伸入卡匣架的行程过长，导致机械手臂及其周边机具会占用太多空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种基板移载机及其基板收纳匣，以解决现有用来存取玻璃基板的卡匣架所存在的问题。

本发明提供一种基板移载机及其基板收纳匣，用以装载基板，其中基板可为但不局限于液晶显示面板的玻璃基板。基板移载机包括有基板收纳匣及取出装置，适用于收纳或传送基板。基板收纳匣包含有框架及多个滚轮。框架上设置有承载盘，而且框架具有取出口及相对于取出口的抵靠边。滚轮设置于承载盘上，而且滚轮由取出口朝向抵靠边沿水平线排列，其中滚轮用以承载基板，并导引基板移动放置到定位。这些滚轮具有一公切线，且此公切线由取出口朝抵靠边倾斜，并与水平线之间具有夹角。取出装置通过取出口，而由基板收纳匣中取出基板，或是将基板置入基板收纳匣中。当取出装置将基板置入基板收纳匣时，滚轮会导引基板移动到定位。

为实现上述目的，本发明提供一种基板收纳匣，包含有：一框架，其内部设置有一承载盘，而且该框架具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边；及多个滚轮，设置于该承载盘上，而且该滚轮由该取出口朝向该抵靠边沿一水平线排列，其中该滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝该抵靠边倾斜并与该水平线之间具有一夹角。

为实现上述目的，本发明提供一种基板移载机，包含：一基板收纳匣，具有一取出口及一相对于该取出口的抵靠边，该基板收纳匣内设有多个滚轮，该滚轮具有一公切线，该公切线由该取出口朝向该抵靠边延伸且向下倾斜；及一取出装置，设置于该基板收纳匣的一侧。