[发明专利]一种规则物件的自动叠层方法及其装置

权利要求书

【权利要求1】一种规则物件的自动叠层方法，其特征在于：该方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。

【权利要求2】根据权利要求1所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于：所述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举升机构向上空运动，物件在传送带上被第N+1个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运动，推举N个物件同时通过单向门后，举升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动，推举一层物件同时通过单向门后，举升机构复位，一层物件被单向门阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。

【权利要求3】根据权利要求2所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于：所述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。

【权利要求4】一种按照权利要求1至3所述的任一权利要求所述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：它包括两块平等设置的支撑板(1)，在两块支撑板(1)之间对称的安装有两条平行的传送带(2)和单向门(3)，在两条平行的传送带(2)之间的下方设有一组举升机构(4)，该组举升机构(4)的数量等于被举升物件(5)一层的数量，每个举升机构(4)可独立的上下运动。

【权利要求5】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述的单向门(3)包括铰接在支撑板(1)上的两块门扇(6)，两块门扇(6)的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇(6)初始位置的开口宽度小于物件(5)的长度。

【权利要求6】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述举升机构(4)的长度小于物件的长度。

【权利要求7】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述的支撑板(1)上还设有定位装置(7)。