[发明专利]一种规则物件的自动叠层方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种规则物件的自动叠层方法及其装置，属于仓库物资的摆放技术领域。

背景技术

在仓库的物资摆放领域，有时候会有一些很规则的物件需要整齐的摆放，特别是烟草仓库，一箱一箱的香烟，形状规则，可以一层一层摆放的很整齐。目前这种规则物件摆放主要有两种方式，一种还是采用人工摆放的方法，这种方法的主要缺点一般是从底层开始向上摆放，效率低，摆放不整齐，也不适合摆放的很高，占地面积大，当摆放高处时，需要踩踏下面的货物，或搭工作架，容易弄脏货物或损坏货物的包装，而且工人的劳动强度大，生产运行成本高。还有一种方法是采用机械手进行叠层摆放，这种方法的主要缺点是：价格昂贵，设备投资大，由于设备的结构复杂，故障率高，经常会影响正常的工作，也增加了维护成本；另外也不适合用于流水作业的生产线上。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种规则物件的自动叠层方法及其装置。本发明的方法简便易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。

本发明是这样实现的：一种规则物件的自动叠层方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。

上述的规则物件的自动叠层方法中，所述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举升机构向上空运动，物件在传送带上被第N+1个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运动，推举N个物件同时通过单向门后，举升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动，推举一层物件同时通过单向门后，举升机构复位，一层物件被单向门阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。

前述的规则物件的自动叠层方法中，所述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。

按照前述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设置的支撑板1，在两块支撑板1之间对称的安装有两条平行的传送带2和单向门3，在两条平行的传送带2之间的下方设有一组举升机构4，该组举升机构4的数量等于被举升物件5一层的数量，每个举升机构4可独立的上下运动。

上述的规则物件的自动叠层装置中，所述的单向门3包括铰接在支撑板1上的两块门扇6，两块门扇6的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇6初始位置的开口宽度小于物件5的长度。

前述的规则物件的自动叠层装置中，所述举升机构4的长度小于物件的长度。

前述的规则物件的自动叠层装置中，所述的支撑板1上还设有定位装置7。

与现有技术相比，本发明的方法简便易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。本发明不但对烟草行业适用，对所有具有规则物件的仓库都有较高的实用价值。

附图说明

附图1是本发明的结构图；(图中未画出定位装置)

附图2是附图1的侧视图。

附图中的标记为：1-支撑板，2-传送带，3-单向门，4-举升机构，A-第一个举升机构，B-第二个举升机构，C-第三个举升机构，D-第四个举升机构，E-第五个举升机构，5-物件，6-门扇，7-定位装置。

具体实施方式