[发明专利]对位装置

权利要求书

1.一种对位装置，用于对位工件及其支撑物，其包括工作台和驱动装置，其特征是，所述驱动装置包括旋转装置、第一驱动装置和第二驱动装置，所述旋转装置包括旋转轴，所述旋转轴的一端固接于工作台，所述第一驱动装置与旋转装置相连，用以驱动旋转装置带动工作台于水平面作直线运动，所述第二驱动装置连接于工作台，用于施力于工作台以驱动工作台带动旋转轴绕旋转轴的中心轴线转动，且旋转轴与工作台的相交面的中心点位于第二驱动装置施予工作台的作用力的方向所在的直线外。

2.如权利要求1所述的对位装置，其特征是，所述对位装置还包括成像设备和控制器，所述成像设备用以对工件及支撑物取像，并将所拍摄的图像信息传输给控制器，控制器与成像设备和驱动装置相连，用于分析所述图像信息，并将图像信息转换为工件和支撑物在同一坐标系中的位置数据，并根据该位置数据控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动工作台运动，直至支撑物与工件完全重合。

3.如权利要求1或2所述的对位装置，其特征是，所述工作台具有承载面，与承载面相对的第一表面和侧壁，所述侧壁位于承载面和第一表面之间，并与承载面和第一表面相连，所述旋转轴的一端固接于工作台的第一表面，所述第二驱动装置包括传动件和驱动器，所述传动件的一端连接于侧壁，其另一端与驱动器相连，所述驱动器用以驱动传动件于平行于承载面的平面内运动，从而使得工作台及旋转轴绕旋转轴的中心轴线转动。

4.如权利要求3所述的对位装置，其特征是，驱动器为压电元件或电机。

5.如权利要求3所述的对位装置，其特征是，所述旋转装置还包括固定轴，所述旋转轴的另一端收容于固定轴。

6.如权利要求5所述的对位装置，其特征是，所述旋转装置还包括弹性部件，所述弹性部件的一端固定于固定轴，其另一端与旋转轴相连。

7.如权利要求6所述的对位装置，其特征是，所述传动件为长度可调式结构。

8.如权利要求7所述的对位装置，其特征是，所述传动件为伸缩式轴承。

9.如权利要求8所述的对位装置，其特征是，所述第一驱动装置为压电元件或电机。

10.如权利要求9所述的对位装置，其特征是，所述第一驱动装置连接于固定轴，用于驱动旋转装置于水平面内作直线运动，从而使得旋转装置带动工作台于水平面内作直线运动。