[发明专利]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，包括：

发射器，包括用于指示被分配的操作的开关操作部、用于指示相应于操作量的操作的模拟操作部、用于根据所述开关操作部和所述模拟操作部的操作输出控制信号的控制信号输出部件、以及发送所述控制信号的发射部件；

机器人，包括多个关节和分别驱动所述关节的多个电动机；

接收部件，用于接收和输出来自所述发射器的控制信号；以及

控制部件，用于响应来自所述接收部件的控制信号而驱动并控制所述机器人的所述关节。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其中所述控制部件响应所述控制信号，以这样一种方式驱动所述电动机：由所述开关操作部和所述模拟操作部指示的操作被叠加。

3.如权利要求1所述的机器人系统，其中由所述模拟操作部指示的所述操作相应于所述机器人的姿势控制操作。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其中所述姿势控制操作移动所述机器人的重心位置。

5.如权利要求4所述的机器人系统，其中所述控制部件驱动电动机，所述电动机分别至少移动所述机器人的踝关节和髋关节，以移动所述重心位置。

6.如权利要求5所述的机器人系统，其中每个关节至少安装有滚动轴控制电动机和俯仰轴控制电动机，作为用于控制所述踝关节和所述髋关节的电动机。