[发明专利]用于马达驱动的摆动门扇的安全系统

权利要求书

1.用于马达驱动的摆动门扇的安全系统，包括带有至少一个传感 器的传感器装置，该传感器设置在配属于所述摆动门扇的传感器壳体中 并在激活状态下通过监控信号在支承于所属门框上的摆动门扇的运动区 域中产生检测场区，其特征在于，所述传感器壳体(15、15′)安装在所 述摆动门扇(10)上的止挡在所述门框(13)上的窄边的区域中并且构 造和设置成类似于铰链活节(11)的随着所述摆动门扇(10)运动的组 成部分。

2.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，沿着摆动门扇(10) 的高度分布地设有多个相互对齐的传感器壳体(15、15′)。

3.如权利要求1或2所述的安全系统，其特征在于，所述传感器装 置的每个传感器壳体(15、15′)配属于所述摆动门扇(10)的一个铰链 活节(11)并随着所属铰链活节(11)的门扇侧的部分运动。

4.如权利要求3所述的安全系统，其特征在于，所述铰链活节(11) 的门扇侧的部分和所述传感器壳体(15)在结构上组成一体。

5.如权利要求3所述的安全系统，其特征在于，所述传感器壳体(15、 15′)具有空心圆筒形的弯曲区域，该弯曲区域的圆周壁沿着传感器信号 的发出方向被一个窗口穿过。

6.如权利要求4所述的安全系统，其特征在于，所述传感器壳体(15、 15′)具有空心圆筒形的弯曲区域，该弯曲区域的圆周壁沿着传感器信号 的发出方向被一个窗口穿过。

7.如权利要求5所述的安全系统，其特征在于，所述窗口被可透过 传感器信号的覆盖件(16、16′)封闭成传感器窗，其中所述覆盖件(16、 16′)与所述传感器壳体(15、15′)的弯曲的圆周轮廓相适配。

8.如权利要求6所述的安全系统，其特征在于，所述窗口被可透过 传感器信号的覆盖件(16、16′)封闭成传感器窗，其中所述覆盖件(16、 16′)与所述传感器壳体(15、15′)的弯曲的圆周轮廓相适配。

9.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，与摆动门扇(10) 的被止挡的窄边邻接地在相同高度上设置两个传感器装置，这两个传感 器装置分别在摆动门扇(10)的运动区域中产生一个检测场区(17、17′)。

10.如权利要求9所述的安全系统，其特征在于，所述两个传感器装 置设置在分开的传感器壳体(15、15′)中，这些分开的传感器壳体(15、 15′)通过平行六角体的导体桥(18)相互连接。

11.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，在摆动门扇(10) 的铰链区域中设有一个用于检测摆动门扇(10)的瞬时旋转位置的转角 传感器。

12.如权利要求11所述的安全系统，其特征在于，摆动门扇(10) 的运动根据所检测的转角进行控制和/或调节。

13.如权利要求1所述的安全系统，其特征在于，在铰链活节(11) 上分别设有另一个用于监控摆动门扇(10)的副关闭边的传感器装置。