[发明专利]用于马达驱动的摆动门扇的安全系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于马达驱动的摆动门扇的安全系统。

背景技术

这种用于摆动门扇的安全系统已由DE 196 30 877 A1公开。所述摆 动门扇通过两个设置在其右侧的窄边上的铰链支承在门框上，并通过在 门框侧设置的机电的或电液的驱动机构运动，其中电动摆动的曲柄臂通 过旋转滑动铰接机构与固定在摆动门扇的正面上的滑轨相配合。由挤压 型材构成的滑轨靠近上部的窄边固定安装在门扇上并几乎在门扇的整个 宽度上延伸。滑轨的横截面在真正的滑轨型材的下方通过向下开口的中 空型材而增大，该中空型材被可透过照射的覆盖件封闭。在端部，中空 型材被盖封闭。在由中空型材和覆盖件围成的腔中安装有两个市场上常 见的光电的或无线电的传感器，这些传感器在旁侧与摆动门扇的中心错 开地设置。在激活状态下，两个传感器分别向下发出监控信号，通过该 监控信号分别在滑轨型材下方产生向下呈扇形增大的检测场区。这些检 测场区在下面的门扇区域内共同地覆盖摆动门扇的正面，覆盖范围使得 在摆动门扇电动地摆动时进入到摆动门扇的危险区域中的障碍物能被传 感器探测到，并立即引起驱动马达的切断或切换。

在这种公知的安全系统中，如下情况是不利的，即对于由滑轨和传 感器壳体构成的结构单元来说，在摆动门扇正面需要很大的安装空间， 出于构造以及美观的原因，这是不希望的。此外，摆动门扇的其中突出 地设有由滑轨和传感器壳体构成的组合结构部分的较大的正面区域不会 直截了当地被包括到待监控的检测场区中。

发明内容

因此本发明的目的在于，对同类的用于马达驱动的摆动门扇的安全 系统进行改进，从而可以在传感器装置所需的空间较小的情况下实现对 摆动门扇的运动区域的几乎完全的监控。

本发明实现一种用于马达驱动的摆动门扇的安全系统，包括带有至 少一个传感器的传感器装置，该传感器设置在配属于所述摆动门扇的传 感器壳体中并在激活状态下通过监控信号在支承于所属门框上的摆动门 扇的运动区域中产生检测场区，所述传感器壳体安装在所述摆动门扇上 的止挡在所述门框上的窄边的区域中并且构造和设置成类似于铰链活节 的随着所述摆动门扇运动的组成部分。

因为所述至少一个传感器壳体安装在摆动门扇上的止挡在门框上的 窄边的区域中并类似于铰链活节的组成部分来设计和设置，所以该传感 器壳体可以独立于其铰链功能被用作铰链功能部件。因此原则上可以考 虑例如在门铰链未超出摆动门扇的待得到安全保障的运动区域时将传感 器壳体用作铰链模拟物(Scharnierattrappe)。作为替代方案也可以考虑， 在摆动门扇上设置两个具有承载功能的真正的铰链并沿着这些铰链的轴 向设置一个或多个被构造为传感器壳体的铰链模拟物。这些传感器壳体 在任何情况下也与铰链部件类似地成形和设计，因此占用的构造空间很 小。此外这些传感器壳体由于靠近摆动轴线而在摆动门扇打开或关闭时 不占据空间地运动，所以传感器壳体自身与障碍物碰撞的危险很小。

优选沿着摆动门扇的高度分布地设有多个传感器壳体，因为在这种 情况下摆动门扇的运动区域通过市场上常见的传感器的多个扇形的检测 场区特别是在历经最大摆动路径的锁侧可以被全面监控。

如果传感器装置的每个传感器壳体配属于摆动门扇的一个铰链活节 并随着所属的铰链活节的门扇侧的部分运动，那么会产生特别是不显眼 的外在形象。其中传感器壳体可以如同另一铰链部件一样在轴向与铰链 活节的端部连接，或者传感器壳体可以在结构上与门扇侧的铰链组成部 分组成一体。

为了与圆柱形的铰链活节连接，传感器壳体优选具有空心圆筒形的 区段，该区段的直径与铰链活节相同，其圆周壁沿着传感器信号的发送 方向设有窗口。如果该窗口被可透过传感器信号的覆盖件封闭成圆形的 传感器窗，那么传感器壳体的类似于铰链的外在形象只会受到很小的影 响。

为了以较小的附加代价便可实现在两侧对摆动门扇的运动区域进行 监控，可以与摆动门扇的被止挡的窄边邻接地在相同高度上设置两个传 感器装置，这两个传感器装置分别在门的待监控的侧面之一上产生检测 场区。就厚度较大的摆动门扇而言，为此最好在分开的传感器壳体中设 置两个传感器装置，但如果这两个传感器装置通过厚度较小的平行六角 体的导体桥相互连接，则它们通过共同的接线被供电。