[发明专利]铸件精整装置有效
申请号: | 200710300961.4 | 申请日: | 2007-12-14 |
公开(公告)号: | CN101206474A | 公开(公告)日: | 2008-06-25 |
发明(设计)人: | 市桥薰 | 申请(专利权)人: | 株式会社滋贺山下 |
主分类号: | G05B19/41 | 分类号: | G05B19/41;B23Q16/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 张斯盾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铸件 整装 | ||
【权利要求书】:
1.一种铸件精整装置包括:
具有多轴向铰接结构的夹具单元,该多轴向铰接结构的端部提供有用于定位工件的夹具;
具有多轴向铰接结构的工具单元,该多轴向铰接结构的端部提供有精整铸件(工件)所需要的工具;以及
用于内插控制所述两个单元的控制单元。
2.如权利要求1所述的铸件精整装置,其中,接头(铰接)轴的一部分或全部每个均提供有减速齿轮侧隙消除机构。
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