[发明专利]铸件精整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸件精整装置，其通过去除由铸造铝、铁等等在准备工件时在工件上沉积或形成的不期望的物质而精整具有复杂形状的不同铸件(工件)，这些不期望的物质例如铸砂、源于浇口和冒口的不规则物、毛刺等等。特别地，本发明涉及用于精整具有复杂形状铸件的铸件精整装置，其具有铰接结构也即多接头结构的接头(铰接)轴的提高的机械强度，并且如此构造成紧凑的结构。

通过在其中铸造铝、铁等等而准备不同的汽车部件，例如汽缸盖、汽缸体、进气歧管等等。由该准备获得的铸件(工件)具有复杂形状，并且其上沉积或形成诸如铸砂、源于浇口和冒口的不规则物、毛刺等等之类的不期望的物质。因此，需要从工件去除不期望的物质以便实现精整。

一般，许多铸件具有复杂的形状。因此，在精整这些铸件时，需要加工工具执行复杂的运动，并且从而需要数字控制(NC)加工。

作为总的目的，铸件精整装置此前已经广泛使用6轴向垂直铰接机器人。由于能够自由设定6轴向垂直铰接机器人的位置和姿势，在工件由机器人夹持的情况下，通过设置在固定面上的加工工具，必要的精整能够施加到作为工件的铸件上。

可替换地，加工工具和铸件(工件)可以分别由机器人和固定侧保持。在铸件精整步骤中，能够任意设定位置和姿势的6轴向垂直铰接机器人特别是在毛刺去除步骤中很有效，因为毛刺在随机方向上在工件表面的不同部分上形成。

然而在铸件(工件)上，沉积或形成有具有不规则形状的铸砂、毛刺、源于铸件的浇口的不规则物等等。因此，当由机器人加工或转移铸件(工件)时，铸件(工件)的不正常毛刺等等经常影响加工工具或夹具的组成。

在这种情况下，由于普通的6轴向垂直铰接机器人具有低的接头机械强度，可能发生接头(铰接)轴或多个接头(铰接)轴的错位，从而引起生产线的长时间停止。这已经阻止了生产线的操作率增加。而且，接头中使用的减速齿轮的侧隙降低了加工精度。

一般，当具有6轴向自由度的铰接机构用作数字控制(NC)机构时，该机构能够执行任何(任意)运动并且从而适合精整具有复杂形状的铸件。然而，在机构由单个单元构成的情况下，该机构具有大尺寸除非第四、第五和第六轴的接头的机械强度设定得很低，这导致大尺寸的装置。

作为增加接头机械强度的手段，为此目的其满足大的减速齿轮用在每个接头中，以便将能够克服在影响时施加在接头上的力的强度给予接头。然而，如果给予接头这种所需的机械强度，则每个接头均具有大尺寸，并且从而该装置具有很大的尺寸和增加的重量。这阻止了装置的快速移动，并因此延长了精整的时间。因此，该装置占据大的安装空间并且具有差的生产能力，并且其成本高。而且，在接头中使用的减速齿轮的侧隙降低了加工精度。

作为如下这种装置，其在每个接头中使用大的减速齿轮，以便将能够克服在影响时施加在接头上的力的机械强度给予接头，这种装置已经提供了单独设置的夹具部分和工具部分。然而，由于在夹具部分和工具部分之间没有执行相关联的内插控制，因此难于为装置教导用于加工工件的程序。

专利文献1：日本未审专利公开No.Hei 7(1995)-204952

专利文献2：日本登记实用新型公开No.3085828

发明内容

本发明要解决的问题

因此，本发明要解决的问题在于，为了经由铰接机构(结构)的数字控制(NC)机构，通过去除在铸件上沉积或形成的诸如铸砂、源于浇口和冒口的不规则物、毛刺等等之类不期望的物质而精整具有复杂形状的铸件，而提供一种用于精整具有复杂形状铸件的装置，其铰接结构分为由单个控制单元同时内插控制的夹具单元和工具单元，由此增加铰接结构的接头(铰接)轴的机械强度，并因此其能够解决在上述已知技术中固有的缺点。

解决问题的手段

为了即使使用给予了所需强度的减速齿轮的话，也实现紧凑尺寸的铸件精整装置，其特征在于，其8轴向垂直铰接结构分为两个单元，也即，具有用于定位工件处于所需位置和姿势的多轴向铰接结构的夹具单元与具有在需要加工工件的过程中用于移动工具的多轴向铰接结构的工具单元的组合，并且通过单个控制单元来控制夹具单元和工具单元两者，以便使得能够实现每个单元的内插移动。而且，消除在接头中使用的减速齿轮的侧隙，以便由此提高加工精度。

发明效果

具有上述结构的本发明的装置使得其铰接结构分成夹具单元和工具单元，它们作为单独的单元设置并且由控制单元进行内插控制。因此，增加了铰接结构的接头轴的机械强度，并且装置紧凑并且能够容易地执行教导内容，并且提高了加工精度。