[发明专利]一种永磁同步电机解耦控制方法有效
| 申请号： | 200710301243.9 | 申请日： | 2007-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN101183849A | 公开（公告）日： | 2008-05-21 |
| 发明（设计）人： | 谢美娟 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京五月天专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴宝泰;朱成蓉 |
| 地址： | 241009安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电机解耦控制方法，由两个PI控制器解耦，其特征在于：还采用另外两个PI控制器消除耦合误差项。
2.根据权利要求1所述的永磁同步电机解耦控制方法，其特征在于：
PI控制器解耦符合的条件为，
Ld，Lq分别为定子绕组的d轴电感，q轴电感，ωe为电角速度，Rs为定子绕组电阻，PI1、PI2、PI3、PI4分别对应四个PI控制器调节参数。
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