[发明专利]一种工程车辆行走驱动液压系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程车辆行走驱动系统，尤其是一种工程车辆行走驱动液压系统。

背景技术

工程机械和工程车辆种类繁多，形式各异，不同类型的工程机械结构各不相同，但从功能的角度看，主要分为三部分：主机、工作装置和行走机构。只具备主机和工作装置的称为固定式设备，如岸边集装箱起重机、塔式起重机等；具备主机、工作装置和行走机构但需要借助外力才能行走的称为被动式工程机械，如拖式混凝土输送泵、拖式压路机等；具备主机、工作装置和行走驱动机构的称为自行式工程机械或工程车辆，如混凝土泵车、移动式起重机、叉车等。自行式工程机械或工程车辆具有机动灵活的特点，其行驶性能是衡量整机性能的重要指标。

目前，工程车辆的行走驱动系统主要采用液力机械传动、液压传动等动力传输方式、少数采用机械传动和电传动等方式。所谓机械传动，是指从发动机到车轮的传动元件采用机械部件，一般包括离合器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、轮边减速装置等。所谓液力机械传动方式是指从发动机到车轮的传动元件中包括机械部件和液压元件相结合的方式，一般包括离合器、液力变矩器、变速箱、万向节、传动轴、驱动桥、轮边减速装置等。所谓液压传动方式是指从发动机到车轮的传动元件基本采用液压元件，主要的液压传动原件包括液压泵、液压阀、液压马达、驱动桥、轮边减速装置等。所谓电传动是指原动机为发动机带动发电机或直接使用外电源带动电动机驱动车轮行驶。

上述传动方式中，液压传动具有传动功率大、布置灵活、易于控制等突出优点，适合工程机械使用，因而得到了日益广泛的应用，在低速车辆和机械上有取代其他传动方式的趋势。

由于工程机械的行走液压驱动系统往往是由通用液压元件构成的，所以液压传动取代其他传动方式后，产生了一些不足之处，包括行走驱动、制动控制方式，液压系统的制动能力的发挥等方面。解决这些问题的途径包括更改通用液压元件的固有参数以使其更适合特定工程机械的使用要求、采用更加灵活的控制方式以提高通用液压元件的匹配柔性。所谓匹配柔性是指在不改变液压元件的硬件装置的前提下，只需更改液压元件的控制电流等软参数就能改变其使用性能，使其更好的匹配不同要求的应用场合。

目前，很多自行式工程机械如压路机、平地机、推土机、集装箱叉车、港口轮胎起重机等采用闭式液压系统作为行走传动方案，其中的液压马达往往是采用工程机械通用的双向液压马达，该马达的两个方向的使用性能相同。而自行式工程机械前进和倒退两个方向的要求不甚相同甚至大不相同，造成通用液压马达不能很好的适应工程机械的实际使用要求。

例如，一般情况下，工程机械前进时，存在加速启动、平稳行驶、减速制动三个过程。操作者期望的控制性能是，当工程机械加速启动时具有较高的驱动力，能够快速完成启动过程；当工程机械制动时，能够具有较低的制动力，实现柔和制动。再如，工程机械前进时，一般需要较大的驱动力，而倒退或者采用倒退工作状态进行制动时，希望行驶动作比较柔和，不会出现发出倒退指令立刻快速倒退的危险情况。上述采用双向液压马达的液压系统由于液压马达在两个旋转方向上具有相同的特性，不能满足行走中前进倒退期望具有不同控制特性的要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种工程车辆行走驱动液压系统，该行走驱动液压系统能够使工程机械在前进、倒退等不同的工作状态下具有不同的行驶控制特性，满足操作者的操纵需求。

本发明提供的工程车辆行走驱动液压系统，包括双向液压泵、双向液压马达，所述双向液压泵的两个油口分别通过连接管路连接所述双向液压马达的驱动腔油口和倒退腔油口，通过上述连接管路，双向液压泵向双向液压马达供油；所述连接双向液压泵和双向液压马达的两个管路之间，并联安装有溢流方向相反的驱动腔溢流阀和倒退腔溢流阀，其中，驱动腔溢流阀为所述双向液压马达驱动腔提供溢流回路，倒退腔溢流阀为所述双向液压马达倒退腔提供溢流回路；并且，所述驱动腔溢流阀的溢流压力阀值高于所述倒退腔溢流阀的溢流压力阀值。

优选地，所述倒退腔溢流阀具有比所述驱动腔溢流阀斜率更小的压力流量特性曲线。

优选地，倒退腔溢流阀的额定溢流流量高于驱动腔溢流阀的额定溢流流量。

优选地，所述连接双向液压泵和双向液压马达的两个管路之间，还连接有串联的第一补油单向阀和第二补油单向阀；其中，截至状态的高压端直接与液压马达驱动腔油口连接的为第一补油单向阀，截止状态的高压端直接与液压马达倒退腔油口连接的为第二补油单向阀；两个单向阀的截至状态低压端相互连接，并且该端口连接补油泵的出油口。