[发明专利]适于拥堵路口控制的交通信号灯控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种适于拥堵路口控制的交通信号灯控制系统，主要用于控制交通信号灯。

技术背景

交通信号灯或红绿灯控制的是否合理是影响道路路口通行能力的一个重要因素，现有红绿灯控制系统设置在位于红绿灯路边的红绿灯控制柜里，通过中央控制单元控制红绿灯开关的动作，实现红绿灯的依次转换，该控制系统设有模式设置装置和人工开关装置，通过模式设置装置输入控制红绿灯转换顺序和转换时间等控制参数，通过人工开关装置实现人对红绿灯的直接控制，在没有人工操作的情况下，红绿灯将依据设定的程序安装固定的周期进行信号变化，控制各方向道路上的车辆驶过路口。这种技术的缺陷是当对面道路拥堵、使驶入路口的车辆无法继续行驶时，就是阻挡其他方向的车辆行驶，各方向车辆驶入并停止在路口内，将整个路口“插死”。为避免这种情况的出现，有关部门规定对面道路拥堵出现车辆可能无法驶出路口的情况时，即使在绿灯亮的状态下也不允许未驶入路口的车辆驶入路口，但这个规定实际实施起来有一定的困难，因为驾驶员的视野被前方车辆阻挡，无法对整个道路情况进行准确的判断，出现行驶缓慢时不能确定驶入路口后是否能够进行驶出路口，这时驾驶员如果进行行驶，可能要冒因造成路口拥堵妨碍道路交通并面临处罚，如果停止行驶，有可能会造成不必要的时间浪费并阻挡后续车辆的行驶，同样也形成对道路交通的妨碍。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种适于拥堵路口控制的交通信号灯控制系统，这种控制系统可以根据各方向道路的拥堵情况，在车辆驶入路口会造成路口拥堵的情况下，自动将交通信号设置成和保持为红灯信号，以便禁止车辆驶入，避免把路口插死。

本发明实现上述目的技术方案是：一种适于拥堵路口控制的交通信号灯控制系统，包括用于控制红绿灯的中央控制单元和用于监视路口和各驶离方向道路交通情况的监视用摄像机，所述监视用摄像机获取路口内和各驶离方向道路交通图像信息，经过转换电路转换后送入中央控制单元，所述中央控制单元对该交通图像信息进行处理后，判断路口内和各驶离方向道路的拥堵情况，在拥堵状态下控制相应驶入方向的红绿灯设置成并保持在红灯亮的状态，直至拥堵状态消除后再恢复原有的红绿灯转化方式。

由于本发明可以自动监视和判断路口和各驶离方向的拥堵情况，并在拥堵状态下控制红绿灯禁止相应行驶方向的车辆驶入路口，由此解决了由驾驶员主观判断是否可以驶过路口的难题，避免了因在拥堵状态下因车辆驶入路口将整个路口插死的现象，为减少了驾驶员在判断拥堵状态上所面临的风险，避免了对仅仅受客观条件限制而无法准确判断拥堵状态的驾驶员的处罚，使相应的交通管理更加合理和人性化，也保证了路口的畅通。

附图说明

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

参见图1，本发明提供了一种适于拥堵路口控制的交通信号灯控制系统，包括用于控制红绿灯的中央控制单元和用于监视路口和各驶离方向道路交通情况的监视用摄像机，所述监视用摄像机获取路口内和各驶离方向道路交通图像信息，经过接口电路转换后送入中央控制单元，所述中央控制单元对该交通图像信息进行处理后，判断路口内和各驶离方向道路的拥堵情况，在拥堵状态下控制相应驶入方向的红绿灯设置成并保持在红灯亮的状态，直至拥堵状态消除后再恢复原有的红绿灯转化方式。

所述中央控制单元可以采用微处理器，其在软件的支持下对车辆特征进行识别并根据相邻帧图像的视差和相邻帧的间隔时间计算监视范围内各车辆的行驶速度，在选定区域内车辆紧密排列并且行驶速度低于一定值或静止时，判断为路口拥堵，并控制绿灯灭，红灯亮。

用于判断路口拥堵的选定区域以便可以包括路口内和驶离方向临路口的一段距离(例如5-20米)，具体范围可以根据交通管理需要和各路口的具体情况，并可经计算机模拟试验和现场试验确定，以保证路口各方向最大的通行量和路口不被插死为准。用于判断拥堵的行驶速度值也可以根据经验和上述试验方式确定，并考虑路口内和各驶离方向道路的车辆容纳能力，例如可以认定行驶速度在5公里/小时以下为拥堵的判断标准，在行驶速度高于该值时，在红绿灯的切换时间内路口内的车辆一般都可以驶出路口或驶离放行路线，避免对放行车辆造成过大的妨碍。