[发明专利]一种确定汽车行驶速度的方法及装置

权利要求书

1.一种确定汽车行驶速度的方法，其特征在于，该方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹的步骤包括：

周期采集汽车在道路上行驶的图像，并确定该图像上所述汽车的位置；

将同一辆汽车在所述一定时间内采集到的各个图像中的位置按照时间顺序依次连接，得到图像上由多条线段连接而成的所述汽车的行驶轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度的步骤包括：

根据所述图像上像素之间的所表示的实际距离，将组成所述行驶轨迹的每条线段所通过的所有像素点之间的实际距离求和，得到所述行驶轨迹对应的实际距离；

根据所述行驶轨迹对应的实际距离，计算得到所述汽车在所述一定时间内的平均行驶速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像上像素之间的所表示的实际距离，为所述图像上像素之间的水平实际距离和垂直实际距离的平方和的平方根。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素之间的水平实际距离为所述像素之间水平坐标之差与四邻域相邻像素间实际距离的乘积；所述像素之间的垂直实际距离为所述像素之间垂直坐标之差与四领域相邻像素间实际距离的乘积；

其中，所述四邻域相邻像素间实际距离为所述图像上同一行相邻像素之间所表示的实际距离，或者所述图像上的同一列相邻像素之间所表示的实际距离。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述图像上的同一行相邻像素之间所表示的实际距离的步骤包括：

在汽车行驶的道路上采集包括至少两条车道线在内的图像，其中，所述车道线在所述图像上是纵向延伸的；

根据道路上的两条车道线之间的实际距离，以及所述图像上在同一水平线的两条车道线之间的像素数目，确定所述图像上的同一行相邻像素之间所表示的实际距离。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述图像上的同一列相邻像素之间所表示的实际距离的步骤包括：

在汽车行驶的道路上采集包括至少两条车道线在内的图像，其中，所述车道线在所述图像上是横向延伸的；

根据道路上的两条车道线之间的实际距离，以及所述图像上在同一垂直线的两条车道线之间的像素数目，确定所述图像上的同一列相邻像素之间所表示的实际距离。

8.一种确定超速行驶的汽车的方法，其特征在于，该方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度是否超速。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度是否超速的步骤包括：

根据所述图像上像素之间所表示的实际距离，以及所述图像上所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度；

当所述汽车在所述一定时间内的行驶速度超过预先设定的阈值时，判定该汽车为超速行驶的汽车。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

记录在所述一定时间内采集到的超速行驶的汽车的最大图像。

11.一种获得路况信息的方法，其特征在于，该方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度；

根据在所述道路上行驶的若干辆汽车在所述一定时间内的行驶速度，计算该道路上所有若干辆汽车在所述一定时间内的平均行驶速度，并根据该平均行驶速度，确定所述道路的路况信息。