[发明专利]一种确定汽车行驶速度的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种确定汽车行驶速度的方法及装置。

背景技术

汽车在道路上行驶时，需要监控其行驶速度，防止超速行驶的汽车造成交通事故，以保障公共行车安全。同时，还可以根据道路上汽车的行驶速度，来监控该道路的路况信息，供司机参考选择最佳的行车路线。

现有技术中，监控超速车辆一般采用雷达测速仪等设备来测定汽车在道路上的行驶速度。这些雷达测速仪一般分为两类，一类是流动式的，比如安装在警车上，需要警察实时操作，对准目标车辆然后测定速度，另外一类安装在固定位置，但是，需要同时在路面埋设感应线圈，当车辆通过时，感应线圈产生感应信号，雷达测速仪测定车辆速度。这些设备成本很高，而且需要人手工操作，造成人力浪费，并且需要对道路施工埋设线圈，从而影响交通运行，破坏路面。此外，当车辆很多时，这些设备无法同时对多辆车进行速度测定。而现有的路况信息测定，一般都采用人工监测，造成人力资源的浪费。

综上所述，现有技术检测汽车行驶速度的技术方案不易于实现，并且，检测效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种确定汽车行驶速度的方法及装置、一种确定超速行驶的汽车的方法及装置，以及一种获得路况信息的方法及装置，用以解决现有技术检测汽车行驶速度的技术方案不易于实现，并且，检测效果差的问题。

本发明实施例提供的确定汽车行驶速度的方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度。

本发明实施例提供的确定超速行驶的汽车的方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度是否超速。

本发明实施例提供的获得路况信息的方法包括：

通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度；

根据在所述道路上行驶的若干辆汽车在所述一定时间内的行驶速度，计算该道路上所有若干辆汽车在所述一定时间内的平均行驶速度，并根据该平均行驶速度，确定所述道路的路况信息。

本发明实施例提供的确定汽车行驶速度的装置包括：

确定轨迹单元，用于通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

确定行驶速度单元，用于根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度。

本发明实施例提供的确定超速行驶的汽车的装置包括：

确定轨迹单元，用于通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

确定超速汽车单元，用于根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度是否超速。

本发明实施例提供的获得路况信息的装置包括：

确定轨迹单元，用于通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；

确定行驶速度单元，用于根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度；

确定路况信息单元，用于根据在所述道路上行驶的若干辆汽车在所述一定时间内的行驶速度，计算该道路上所有若干辆汽车在所述一定时间内的平均行驶速度，并根据该平均行驶速度，确定所述道路的路况信息。

本发明实施例通过在一定时间内采集到的汽车在道路上行驶的图像，确定图像上所述汽车的行驶轨迹；根据所述图像上所述汽车的行驶轨迹，以及所述图像上像素之间所表示的实际距离，确定所述汽车在所述一定时间内的行驶速度。因此，本发明实施例只需安装一个或多个摄像头，就可以测量道路上每个汽车的行驶速度，使得检测汽车行驶速度的技术方案更加易于实现，并且，提高检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的确定汽车行驶速度的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的含有车道线的道路采集图像示意图；

图3为本发明实施例提供的车道线示意图；