[实用新型]具有位置检测机构的旋转驱动装置

权利要求书

1.旋转驱动装置，它具有一个基体(14)和一个输出部件(5)，该输出部件对于该基体可驱动一种围绕旋转轴线(12)的旋转的输出运动(8)；并具有一个位置检测机构(13)，它包含有布置在输出部件(5)上的、在输出运动(8)时沿着一个圆弧形操纵轨道(22，23)运动的操纵机构以及至少两个沿着操纵轨道(22，23)分布地设置于基体(14)上的、非接触地对操纵机构有反应的位置传感器(24，25)，其特征在于，操纵机构具有至少两个操纵构件(18，19)，它们可以在其相对于输出部件(5)并相互相对地占有的操纵位置上在其各自操纵轨道(22，23)的分布方向上可变地进行定位，其中操纵构件(18，19)和位置传感器(24，25)进行布置和/或构造，每个位置传感器(24，25)只能通过一个特定的操纵构件(18，19)来激活，而对于该操纵构件至少另外一个位置传感器(25，24)并没有反应。

2.按权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，设有两个位置传感器(24，25)和两个操纵构件(18，19)，其中一个位置传感器(24)只对一个操纵构件(18)有反应，而另一个位置传感器(25)只对另一个操纵构件(19)有反应。

3.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，操纵构件(18，19)是永久磁性的。

4.按权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述位置传感器(24，25)是一种对磁场有反应的位置传感器、尤其是霍尔传感器或者磁阻传感器。

5.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，相互配合作用的操纵构件(18，19)和位置传感器(24，25)的成对的特定的匹配是由所述部件的不同的空间取向造成的。

6.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，在相互配合作用的永磁的操纵构件(18，19)和磁场敏感的位置传感器(24，25)中成对的特定配合是由位置传感器(24，25)的不同取向结合着操纵构件(18，19)的与此相应的不同的极性方向而引起的。

7.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，操纵构件(18，19)的圆弧形的操纵轨道(22，23)至少基本上重合。

8.按权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，位置传感器(24，25)位于一个共同的圆弧上。

9.按权利要求8所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述包含有位置传感器的共同的圆弧具有至少基本上如同操纵构件(18，19)操纵轨道(22，23)那样相同的半径。

10.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，操纵构件(18，19)的操纵轨道(22，23)以及位置传感器(24，25)都布置在相对于旋转轴线(12)轴向相互间隔距离的平面(27，26)里。

11.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，操纵构件(18，19)的操纵轨道(22，23)具有不同的半径。

12.按权利要求11所述的旋转驱动装置，其特征在于，操纵轨道(22，23)相互同心地布置。

13.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，与操纵构件(18，19)相配合作用的位置传感器(24，25)布置成与各自特定配合的操纵构件(18，19)的操纵轨道具有在旋转轴线(12)方向上的轴向间距。

14.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，位置传感器(24，25)布置在一个共同的、与输出部件(5)的旋转轴线(12)成直角的位置传感器平面(26)里。

15.按权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，位置传感器(24，25)安装在一个位于基体(14)上的并且优选为环形的传感器外壳(28)里。

16.按权利要求15所述的旋转驱动装置，其特征在于，传感器外壳(28)是盖罩状的，并具有一个优选为环形的用于位置传感器(24，25)的包容腔(35)，该包容腔用基体(14)封闭住。

17.按权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述位置传感器(24，25)一起布置在一个相对于基体(14)固定不动的或者可以固定的支承线路板(36)上。