[实用新型]具有位置检测机构的旋转驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转驱动装置，它具有一个基体和一个输出部件，该输出部件对于基体可驱动围绕一个旋转轴线的旋转输出运动；而且具有一个位置检测机构，此机构包含有布置在输出部件上的、在输出运动时沿着一个圆弧形操纵轨道运动的操纵机构以及至少两个沿着操纵轨道分布设置于基体上的、非接触地对操纵机构有反应的位置传感器。

背景技术

这种类型的一种由EP 0798472B1已知的旋转驱动装置设计成流体操纵的旋转驱动装置，它可以驱动一个轴状输出部件产生一个来回往复的旋转输出运动。为了检测在输出部件和基体之间的两个相对位置输出部件上设有操纵机构，其结构为一种永磁的操纵构件，该构件在输出运动时沿着一个圆弧形的操纵轨道运动。在该操纵轨道旁设有两个相对于基体来说固定的位置传感器，它们对于操纵构件有反应，当该构件到达传感器附近时。通过改变该位置传感器的相对于旋转轴线占有的旋转角度位置来检测各自不同的相对位置。位置传感器在这种情况下固定在两个相互相对地并相对于基体可以旋设定的环形止动构件上，这些构件的制造相对来说比较费钱而且它们也要求相对较多的占用位置。由这些位置传感器引出的电缆在有些情况下还可能影响运送和操纵。

实用新型内容

本实用新型的任务是提出一种结构紧凑的旋转驱动装置，它具有可以方便地运送和操纵的位置检测机构。

为了解决此项任务规定了：配属于输出部件的操纵机构具有至少两个操纵构件，它们可以在其相对于输出部件和相互相对地占有的操纵位置上在其各自操纵轨道的分布方向上可变地定位，其中操纵构件和位置传感器的布置和/或设计应使得每个位置传感器只能通过一个特殊的操纵构件激活，对于该构件至少另外一个位置传感器并无反应。

所要检测的输出部件的转角位置因此可以不改为基体侧的位置传感器的装入位置就很简单地而且非常易变地进行设定。两个优选为永磁的操纵构件中的每个构件可以独立于另外的操纵构件对其相对于输出部件的转角位置易变地进行定位和调节。实际上也可以与之对应地没有问题地询问每个任意的转角，它是输出部件在其输出运动时经过的转角。如果例如位置传感器相对于输出部件的旋转轴线相互偏转90°沿着操纵轨道而设置，那么在一种流体操纵的旋转驱动装置中就可以没有问题地检测到输出部件的转角至少≤270°。因为设定措施局限于不需要输入电线的操纵构件，因此通过设定过程也可能不会引起电的功能故障，例如由于电缆损坏。尤其是位置检测机构也可以很精确地指出位置，之所以这样是因为现有的位置传感器总是只能由所有规定的操纵构件来激活，因此由于引起一个位置信号的操纵元件是已知的，就可以精确推论出瞬时的转角位置，而且一般也可以推论出当前的旋转方向。

本实用新型的优选的改进设计方案见从属权利要求。

当位置检测机构正好具有两个位置传感器和正好两个操纵构件时，就在结构方面的费用和可实现的利用之间达到了一种最佳的关系，其中通过相应的设计和配置保证了：位置传感器只对不同的操纵构件有反应。若从线路技术上没有配置的操纵构件在位置传感器旁移动经过的话，那么所述传感器仍无效。

操纵构件、正如已表示的那样，优选设计成永磁的并且可以尤其是分别由一个简单的永久磁铁块组成，最好作成小薄板或者小块。作为对此有反应的位置传感器与其是所谓霍尔传感器或者磁传感器在考虑之列。

在线路技术方面在一个操纵构件和一个位置传感器之间的成对的特殊配置例如可以通过构件的各种不同的空间对准来实现。这尤其是与永磁操纵构件和对其磁场有反应的位置传感器相结合。这些传感器一般只对以某种方式取向的磁场有反应，因此如果没有选定用于共同作用的构件相互在旁边经过的话，通过操纵构件的极化和按其确定的位置传感器的装入位置的相应的，相互不同的取向也就只能得到力求的位置信号。这就提供了许多方法来节省位置地来设置位置检测机构的构件，而不必强制保持大的空间距离。

当然也还可以如下得出相互合作的操纵构件和位置传感器的成对的特殊的配置：保持同样的空间定向来设置操纵构件，从而形成相互间距开的操纵轨道而且这些置于它们部位里的位置传感器并不被配属于另外一个操纵轨道的操纵元件激活。

此处例如可以以不同的径向间距至输出部件的旋转轴线设置多个操纵构件，从而使它们在输出运动时在操纵轨道上运行，这些轨道具有不同的半径。操纵轨道这里尤其可以是相互同心地布置。

也可以使操纵构件和由其运动所得出的操纵轨道为轴向有间距地布置。