[实用新型]车体焊缝铣削打磨装置

权利要求书

1.一种车体焊缝铣削打磨装置，包括铣削装置(3)和打磨装置(5)，其特征在于：还包括移动滑台组成(4)、底座总成(6)；

所述铣削装置(3)和打磨装置(5)分别与所述移动滑台组成(4)滑动连接，所述移动滑台组成(4)滑动安装在所述底座总成(6)上；

所述底座总成(6)固定在焊接机器人的自动走行小车的底梁(10)上。

2.根据权利要求1所述的车体焊缝铣削打磨装置，其特征在于：所述底座总成(6)包括一个安装座(61)和一个连接座(63)，所述安装座(61)的上部固定至少一个滑杆(62)，所述连接座(63)固定连接在所述安装座(61)的下部，在所述安装座(61)和连接座(63)之间设置多个调整垫(64)，所述连接座(63)固定在焊接机器人的自动走行小车的底梁(10)上。

3.根据权利要求1所述的车体焊缝铣削打磨装置，其特征在于：所述移动滑台组成(4)包括一个滑台(41)，所述滑台(41)的下部设有与所述滑杆(62)数量相对应的滑套(42)，所述滑杆(62)套在所述滑套(42)内；

所述滑台(41)上设置四个压板(43、44、45、46)；

所述铣削装置(3)固定在一个“凸”形铣削溜板(31)上，所述打磨装置(5)固定在一个“凸”形打磨溜板(51)上，所述铣削溜板(31)和打磨溜板(51)分别与所述压板(43、44)和(45、46)相互滑动配合。

4.根据权利要求3所述的车体焊缝铣削打磨装置，其特征在于：所述铣削溜板(31)的上固定连接一个丝母座(36)，所述打磨溜板(51)上固定连接一个丝母座(54)；

在所述滑台(41)上固定一个铣削调整丝杆副(8)和一个打磨调整丝杆副(9)，所述丝母座(36)和丝母座(54)分别套接在所述铣削调整丝杆副(8)中的丝杆(38)和打磨调整丝杆副(9)中的丝杆(56)上。

5.根据权利要求1至4任意项所述的车体焊缝铣削打磨装置，其特征在于：在所述底座总成(6)上固定连接一个气缸推进总成(7)，所述气缸推进总成(7)包括一个气缸(71)和一个伸出所述气缸(71)的推杆(72)，所述推杆(72)的另一端固定连接在所述移动滑台组成(4)上，所述气缸推进总成(7)与气动控制装置相连接。

6.根据权利要求5所述的车体焊缝铣削打磨装置，其特征在于：所述气动控制装置由减压阀(11)、调速阀(12)及手动换向阀(13)组成。