[实用新型]车体焊缝铣削打磨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车体焊缝的表面处理装置，特别涉及一种自动的铣削和打磨一体化装置。

背景技术

在铁路车辆车体的加工过程中，车体总装焊接工艺均是由焊接机器人来完成的，在焊接完成后，车体的焊缝会凸凹不平，这时需要将焊缝进行铣削和打磨，目前多采用手动铣削和打磨装置，由人工手动完成铣削和打磨工艺，增加了工人的劳动强度，耗费时间长，生产效率低，质量无法保证。

发明内容

本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种可与现有焊接机器人固定在一起的，可对车体焊缝进行自动铣削和打磨的车体焊缝铣削打磨装置，可大幅度降低工人的劳动强度，提高生产效率，保证质量。

为实现上述目的，所述的车体焊缝铣削打磨装置：

包括铣削装置、打磨装置、移动滑台组成、底座总成，所述铣削装置和打磨装置分别与所述移动滑台组成滑动连接，所述移动滑台组成滑动安装在所述底座总成上，所述底座总成固定在焊接机器人的自动走行小车的底梁上，使所述车体焊缝铣削打磨装置能够随着焊接机器人自动走行小车的移动而移动，实现自动铣削和打磨焊缝。

所述底座总成包括一个安装座和一个连接座，所述安装座的上部固定至少一个滑杆，所述连接座固定连接在安装座的下部，在所述安装座和连接座之间设置多个调整垫，所述连接座固定在焊接机器人的自动走行小车的底梁上。

所述移动滑台组成包括一个滑台，所述滑台的下部设有与固定在安装座上的滑杆数量相对应的滑套，所述滑杆套在所述滑套内，所述滑台上设置四个压板，铣削装置固定在一个“凸”形铣削溜板上，打磨装置固定在一个“凸”形打磨溜板上，铣削溜板和打磨溜板分别与相对应的压板相互滑动配合。铣削溜板上固定连接一个丝母座，打磨溜板上固定连接一个丝母座，在滑台上还固定一个铣削调整丝杆副和一个打磨调整丝杆副，所述两个丝母座分别套接在所述铣削调整丝杆副和打磨调整丝杆副中的丝杆上。保证铣削和打磨装置能够在固定轨迹上进行直线往复运动，并使铣削装置和打磨装置在工作时位置能够相互错开，使用更为方便，同时也起到定位的作用。

在所述底座总成上固定连接一个气缸推进总成，所述气缸推进总成包括一个气缸和一个伸出所述气缸的推杆，所述推杆的另一端固定连接在所述移动滑台组成上，所述气缸推进总成与气动控制装置相连接。

所述气动控制装置由减压阀、调速阀及手动换向阀组成。

综上内容，本实用新型所提供的车体焊缝铣削打磨装置，安装在车体总装焊接机器人的焊接自动走行小车上，借助于焊接自动走行小车实现自动铣削和打磨整条焊缝，采用风缸背压浮动方式减少了焊缝水平面内直线度偏差与铣刀间的位置误差，底座总成与移动滑台组成之间，移动滑台组成与铣削和打磨装置之间均采用滑动连接方式，使铣削打磨装置都能够在固定轨迹上进行直线往复运动，使用更为方便灵活，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了车体总装质量。该装置特别适用于铝合金车体侧墙与底架间焊缝的自动铣削和打磨。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2图1的侧视图；

图3图1的后视图；

图4图1的俯视图；

图5本实用新型铣削装置结构示意图；

图6图5的侧视图；

图7本实用新型移动滑台组成结构示意图；

图8图7的俯视图；

图9本实用新型打磨装置结构示意图；

图10图9的俯视图；

图11本实用新型气缸推进总成结构示意图；

图12本实用新型气动控制装置示意图。

如图1至图12所示，车体1，滑轨2，铣削装置3，移动滑台组成4，打磨装置5，底座总成6，气缸推进总成7，铣削调整丝杆副8，打磨调整丝杆副9，底梁10，减压阀11，调速阀12，手动换向阀13；

铣削溜板31，风动铣削工具32，铣刀定位套33，铣刀34，连接板35，丝母座36，手轮37，丝杆38；

滑台41，滑套42，压板43、44、45、46，防护罩47；

打磨溜板51，风动打磨工具52，压盖53，丝母座54，手轮55，丝杆56，盘形钢丝刷57；

安装座61，滑杆62，连接座63，调整垫64；

气缸71，推杆72。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1和图4所示，所述的车体焊缝铣削打磨装置：