[实用新型]无人机地面监控系统

权利要求书

1.一种无人机地面监控系统，其特征在于，包括从无人机飞行控制系统接收遥测数据并发送遥控指令的地面微波通讯数据链、根据无人机飞行状态通过遥控方式操纵无人机的飞行操纵平台、根据无人机任务状态通过遥控方式修改任务计划的任务操纵平台、记录全部遥控指令和遥测数据并再现飞行过程的记录回放系统以及控制无人机完成自动导航和任务计划的地面控制计算机，所述地面微波通讯数据链、飞行操纵平台、任务操纵平台和记录回放系统分别与地面控制计算机连接。

2.如权利要求1所述的无人机地面监控系统，其特征在于，所述地面微波通讯数据链包括与所述地面控制计算机连接的数据链接收/发射设备和分别与所述数据链接收/发射设备连接的定向/全向天线和图像遥测接收机。

3.如权利要求1所述的无人机地面监控系统，其特征在于，所述记录回放系统包括DVD录像机和监视器。

4.如权利要求1所述的无人机地面监控系统，其特征在于，所述飞行操纵平台包括分别与所述地面控制计算机连接的系统自检模块、任务计划与装定模块、安全监控模块和模拟培训模块。

5.如权利要求1所述的无人机地面监控系统，其特征在于，所述任务操纵平台包括分别与所述地面控制计算机连接的任务监控模块和摄影质量监控模块。