[实用新型]无人机地面监控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统，特别是一种满足多种陆地及海上低空快速监测要求的无人机地面监控系统。

背景技术

随着国家经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段已难以满足应用所需。近年来，低空遥感动态监测及应急监测主要用于小范围多次反复动态监测及突发性事件的应急监测等，以及大比例尺制图的需求，这些监测要求遥感获取系统具备：①大面积观测能力；②波段、分辨率和时相适宜的空间数据获取能力；③定量化数据的提供能力；④高精度定位能力。该目标的实现非单一平台或传感器所能胜任。由于受卫星回归周期、空域使用和气候等因素的影响，遥感数据源的保障已成为制约其应用的瓶颈问题。

小型无人机遥感系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型遥感技术手段，现已有一些微型或小型无人机系统用于陆地小面积图像获取和简单科学数据参数的观测。但现有技术的这些微型或小型无人机尚不能完成动态应急监测和定期监测，主要原因是控制这类无人机飞行的地面监控系统的导航定位、程控/遥控导航、大数据量双向传输等方面存在技术缺陷，无法满足实际需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种满足多种陆地及海上低空快速监测要求的无人机地面监控系统，使无人机能满足多种飞行模式的飞行状态实时监控。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机地面监控系统，包括从无人机飞行控制系统接收遥测数据并发送遥控指令的地面微波通讯数据链、根据无人机飞行状态通过遥控方式操纵无人机的飞行操纵平台、根据无人机任务状态通过遥控方式修改任务计划的任务操纵平台、记录全部遥控指令和遥测数据并再现飞行过程的记录回放系统以及控制无人机完成自动导航和任务计划的地面控制计算机，所述地面微波通讯数据链、飞行操纵平台、任务操纵平台和记录回放系统分别与地面控制计算机连接。

所述地面微波通讯数据链包括与所述地面控制计算机连接的数据链接收/发射设备和分别与所述数据链接收/发射设备连接的定向/全向天线和图像遥测接收机。所述记录回放系统包括DVD录像机和监视器。所述飞行操纵平台包括分别与所述地面控制计算机连接的系统自检模块、任务计划与装定模块、安全监控模块和模拟培训模块。所述任务操纵平台包括分别与所述地面控制计算机连接的任务监控模块和摄影质量监控模块。

本实用新型提出了一种满足多种陆地及海上低空快速监测要求的无人机地面监控系统，可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控。无人机地面监控系统采用高灵敏度、高抗干扰能力、自动跟踪的双向数据微波通讯系统，具有任务计划、实时航迹显示、飞行状态接收/存贮/显示/预警等功能。无人机地面监控系统对飞行中的无人机进行自动跟踪，实现了飞行状态数据下转和地面遥控信号上传，减化了系统组件。此外，无人机地面监控系统还能实现模拟培训、系统自检、任务计划与装定、记录与回放、任务监控、摄影质量监控等功能。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型无人机地面监控系统的系统组成图；

图2为本实用新型无人机地面监控系统的结构图。

附图标记说明：

210-飞行操纵平台；        220-任务操纵平台；           230-记录回放系统；

240-地面控制计算机；      250-地面微波通讯数据链；     211-系统自检模块；

212-任务计划与装定模块；  213-安全监控模块；           214-模拟培训模块；

221-任务监控模块；        222-摄影质量监控模块；       251-数据链接收/发射设备；

252-定向/全向天线；       253-图像遥测接收机。

具体实施方式