[实用新型]将弹片安装于管件的机器

权利要求书

1.一种将弹片安装于管件的机器，具有一工作台、一供料单元及一处理单元，该工作台的前端与该供料单元相连接，后端具有一斜面，该处理单元置于该工作台上，其特征在于：

所述供料单元，其包含有一斜板，以及设在该斜板下方的推出气缸，该斜板的相对两侧设有可容置管件的导槽；

所述处理单元包括：

一校正单元其包含有用来定位管件的第一定位装置，以及分别设在该工作台两侧的旋转夹具与推动夹具，所述旋转夹具与推动夹具的中心轴呈直线对应；

一第一弹片组装单元，其包含有用来定位管件的第二定位装置，以及设在该工作台一侧可容纳多个第一弹片的第一弹片匣，该第一弹片匣下方的出口位置设置一用来将一第一弹片推出该第一弹片匣的第一推掣气缸；

一第二弹片组装单元，其包含有用来定位管件的第三定位装置，该工作台一侧设有可容纳多个第二弹片的第二弹片匣，该第二弹片匣下方的出口位置设置一用来将一第二弹片推出该第二弹片匣的第二推掣气缸；

一输送单元，设在所述工作台两平行台面之间，其包含有一可垂直移动的上平台与一可水平移动的下平台，该上平台设有分别对应所述第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置的第一支承座、第二支承座与第三支承座；所述推出气缸将一管件移至该校正单元进行定位，完成定位的管件藉由所述输送单元依序移至该第一弹片组装单元、第二弹片组装单元分别进行第一弹片与第二弹片的组装，完成组装弹片后的管件由所述斜面落下。

2.如权利要求1所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述旋转夹具包含一气缸及一端面呈平面的气缸缸轴，且该缸轴的外径大于所述管件的外径。

3.如权利要求2所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述推动夹具包含一气缸及一端面为锥形头的气缸缸轴，该锥形头的外径大于所述管件端部的内径。

4.如权利要求3所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述校正单元的第一定位装置包含有分别设在该工作台两侧并且呈直线对应的U形定位座。

5.如权利要求4所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述校正单元的第一定位装置还包含有二支往上方延伸的第一定位突柱，该两第一定位突柱之间恰好可容纳一管件的外径。

6.如权利要求4所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述U形定位座的相对两侧设有第一感应器。

7.如权利要求1所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述供料单元，其导槽于接近所述斜板低端具有往下延伸的突出部，该斜板低端设有一L形架，其可与该突出部配合而使管件停留于此。

8.如权利要求1所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述第一弹片组装单元中的第二定位装置，包含有分别设在该工作台两侧的一U形定位座与两支往上方延伸的第二定位突柱，且该两第二定位柱之间的中央与该U形定位座呈直线对应，所述两第二定位柱之间的工作台上设有第二感应器。

9.如权利要求1所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述第二弹片组装单元中的第三定位装置，包含有设在该工作台两侧的一气缸，以及设在工作台上接近所述第二弹片匣出口的定位支撑面。

10.如权利要求9所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，对应所述定位支撑面中央的该工作台上设有第三感应器。

11.如权利要求1所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，该下平台连接一可带动所述下平台进行往复移动的水平驱动气缸；所述下平台设置一可带动所述上平台垂直移动的垂直输送气缸，该垂直输送气缸连接于该上平台。

12.如权利要求11所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述输送单元的下平台还包含与水平驱动气缸配合的水平驱动杆及水平导杆；所述下平台还滑动配合于至少二支沿着X轴方向延伸的水平导杆。

13.如权利要求11所述的将弹片安装于管件的机器，其特征在于，所述输送单元的上平台还包含与该垂直输送气缸配合的垂直驱动杆与垂直导杆，所述下平台设置可供该垂直导杆穿过的洞孔，该洞孔与该垂直导杆呈滑动配合。