[实用新型]将弹片安装于管件的机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用来将结合有凸梢的V形弹片自动组装于管件内径的机器。

背景技术

在一些婴儿车、幼儿游戏床甚至其它领域具有管件骨架的物品，经常设有用来控制骨架弯折或伸展固定的机构，该机构通常是在中空的管件内部设置结合有凸梢的V形弹片，并使凸梢穿出管件的洞孔；使用者欲弯折管件时，可以将凸梢压入管件内，在管件旋转至特定角度时，让弹片迫使凸梢再穿出洞孔而定位。

管件内部所安装的弹片数量会依产品的实际需要而安装一个或二个，甚至更多个，藉以获得不等数量的凸梢。然而，无论安装几个弹片，传统上将弹片安装于管件内都是采用人力来作业，因此生产效率一直不高，且人工成本也无法下降。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连续自动组装生产的机器，从管件的供料、校正定位、输送、组装弹片到成品，均通过机器自动完成，组装过程不需人力参与，从而提高管件与弹片的组装效率并降低制造成本。

基于此，本实用新型的技术手段，在于所提供的机器包括有一工作台、一供料单元与一处理单元；其中的处理单元更包含有一校正单元、一第一弹片组装单元、一第二弹片组装单元、以及一输送单元；

所述供料单元，其包含有一斜板，以及设在该斜板下方的推出气缸，该斜板的相对两侧设有可容置管件的导槽；

所述处理单元的校正单元，其包含有用来定位管件的第一定位装置，以及分别设在该工作台两侧的旋转夹具与推动夹具，所述旋转夹具与推动夹具的中心轴呈直线对应；

所述处理单元的第一弹片组装单元，其包含有用来定位管件的第二定位装置，以及设在该工作台一侧可容纳多个第一弹片的第一弹片匣，该第一弹片匣下方的出口位置设置一用来将一第一弹片推出该第一弹片匣的第一推掣气缸；

所述处理单元的第二弹片组装单元，其包含有用来定位管件的第三定位装置，该工作台一侧设有可容纳多个第二弹片的第二弹片匣，该第二弹片匣下方的出口位置设置一用来将一第二弹片推出该第二弹片匣的第二推掣气缸；

所述处理单元的输送单元，设在所述工作台两平行台面之间，其包含有一可垂直移动的上平台与一可水平移动的下平台，该上平台设有分别对应所述第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置的第一支承座、第二支承座与第三支承座；

所述推出气缸将一管件移至该校正单元进行定位，完成定位的管件藉由所述输送单元依序移至该第一弹片组装单元、第二弹片组装单元分别进行第一弹片与第二弹片的组装，完成组装弹片后的管件由所述斜面落下。

本实用新型所述供料单元利用斜板将放置其上的多个管件自然依序排列，并利用推出气缸将一管件推出斜板而落于该校正单元；校正单元将管件旋转，并利用第一感应器探测设在管件壁面上的洞孔后定位，然后由输送单元将该管件输送到第一弹片组装单元，再利用第一推掣气缸将一端设有凸梢的第一弹片推入管件一端的内径中，直到该凸梢穿出管件侧壁的一洞孔；随后由输送单元将该管件再输送到第二弹片组装单元，利用第二推掣气缸将两端均设有凸梢的第二弹片推入管件该端的内径中，直到该凸梢穿出管件相对侧壁所设的另外两洞孔，再由输送单元将完成组装的成品输送到工作台后端的斜面上并放下，让成品自然滑落。

本实用新型对于校正单元的技术手段，是利用对射的光线做为第一感应器，从供料单元被输送到校正单元的管件受到推动夹具推移而使端部接触到一旋转夹具的缸轴后，令旋转夹具旋转，直到原本照射到管件外壁面的对射光线对应到管件的洞孔后停止旋转，然后推动夹具与旋转夹具退出并使管件定位。

本实用新型对于弹片组装单元的技术手段，是利用弹片容置槽盛放大量弹片，并以输送轨槽连接该弹片容置槽与一弹片匣，弹片容置槽设有震动器，震动器启动时产生振动而将弹片一一地沿着轨槽输送到弹片匣内堆栈排列，设在弹片匣下方的推掣气缸可以将位于最下方的一弹片推出弹片匣而进入管件内径完成一弹片的组装。

本实用新型可以依实际安装弹片数量的需要而设置数组相同的弹片组装单元，藉以将多个弹片组装于管件内径的不同深度。

本实用新型对于输送单元的技术手段，在于包含有一上平台与一下平台，所述下平台设有沿着X轴方向延伸的水平驱动杆，一水平输送气缸配合于该水平驱动杆，以驱动该下平台沿着X轴方向往复移动；所述上平台下面设有往下方垂直延伸的垂直导杆，上平台的上面设有多个用来支撑管件的支承座，该支承座提供了上平台将管件垂直升降时防止管件旋转的定位作用。