[实用新型]三维自动点胶机

权利要求书

1、一种三维自动点胶机，其特征在于：其由机体(1)、运动控制系统(2)、点胶控制器(3)、X轴运动梁(4)、Z轴运动机构(5)、针筒夹持(6)、工作平台(7)和操作面板(8)组成；X轴运动梁(4)通过支架安装于机体(1)上方，Z轴运动机构(5)安装于X轴运动梁(4)之上，在运动控制系统(2)的控制下Z轴运动机构(5)可沿X轴运动梁(4)移动；Z轴运动机构(5)下安装有针筒夹持(6)，针筒夹持(6)上夹有针筒(9)，在运动控制系统(2)的控制下Z轴运动机构(5)可带动针筒夹持(6)上下移动；点胶控制器(3)安装于机体(1)内，点胶控制器(3)与针筒夹持(6)相连，可控制胶液的出料；工作平台(7)安装于机体(1)中央，在运动控制系统(2)的控制下工作平台(7)可以前后移动；操作面板(8)置于机体(1)的前面，操作面板(8)通过控制电路与运动控制系统(2)以及点胶控制器(3)相连，对运动控制系统(2)以及点胶控制器(3)发出操作指令。

2、按照权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征在于：所述运动控制系统(2)以及点胶控制器(3)的控制方式为嵌入式系统控制方式。

3、按照权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征在于：所述运动控制系统(2)中包括三相步进电机，作为动作驱动装置，可实现变加速起停。

4、按照权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征在于：所述操作面板(8)中包括触摸屏式操作面板。

5、按照权利要求1所述的三维自动点胶机，其特征在于：所述针筒夹持(6)上设有固定夹(10)、紧固螺钉(11)和点胶阀(12)；针筒(9)置于固定夹(10)内，通过固定螺钉(11)紧固；固定螺钉(11)松开后，针筒(9)可从固定夹(10)内取出；点胶阀(12)位于针筒夹持(6)底部，针筒(9)中的胶液通过点胶阀(12)喷出，实现点胶过程。

6、按照权利要求5所述的三维自动点胶机，其特征在于：所述点胶阀(12)上设有传感器(13)，传感器(13)通过线路与点胶控制器(3)连接，传感器(13)测量点胶阀(12)出口的参数，当胶液液位过低时，点胶控制器(3)对胶液进行自动补偿。