[实用新型]三维自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，特别是一种机体内设有点胶控制器、针筒可以拆卸更换的三维自动点胶机。

背景技术

点胶机主要应用于封装行业，用于手机按键装配、电池封装、集成电路封装，继电器封胶等生产过程。中国专利ZL专利号03226006.7公开了一种点胶机，这种点胶机仅适用于生产线上的点胶加工，不适于个性化、小批量的点胶加工，并且没有采用数控加工的方式，加工精度较低。另外，现有点胶机对针筒内的胶液不能实现自动补偿，因为出胶量会随着胶液液位降低而改变，如果不及时对针筒内的胶液进行补偿，会严重影响点胶的质量；此外，现有点胶机的针筒都是直接固定在点胶机上，更换起来都十分不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有液位自动补偿功能，出胶量不随工作过程中胶液液位降低而改变，针筒更换方便的三维自动点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下的方式来实现的：本实用新型所述的三维自动点胶机由机体、运动控制系统、点胶控制器、X轴运动梁、Z轴运动机构、针筒夹持、工作平台和操作面板组成；X轴运动梁通过支架安装于机体上方，Z轴运动机构安装于X轴运动梁之上，在运动控制系统的控制下Z轴运动机构可沿X轴运动梁移动；Z轴运动机构下安装有针筒夹持，针筒夹持上夹有针筒，在运动控制系统的控制下Z轴运动机构可带动针筒夹持上下移动；点胶控制器安装于机体内，点胶控制器与针筒夹持相连，可控制胶液的出料；工作平台安装于机体中央，在运动控制系统的控制下工作平台可以前后移动；操作面板置于机体的前面，操作面板通过控制电路与运动控制系统以及点胶控制器相连，对运动控制系统以及点胶控制器发出操作指令。

所述运动控制系统以及点胶控制器的控制方式为嵌入式系统控制方式。

所述运动控制系统中包括三相步进电机，作为动作驱动装置。

所述操作面板为触摸屏式操作面板。

所述针筒夹持上设有固定夹、紧固螺钉和点胶阀；针筒置于固定夹内，通过固定螺钉紧固；固定螺钉松开后，针筒可从固定夹内取出；点胶阀位于针筒夹持底部，针筒中的胶液通过点胶阀喷出，实现点胶过程。

所述点胶阀上设有传感器，传感器通过线路与点胶控制器连接，传感器测量点胶阀出口的参数，当胶液液位过低时，点胶控制器对胶液进行自动补偿。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型利用传感器监控针筒内点胶阀出口的参数，通过运算自动补偿点胶时间，提高点胶的一致性和精度，克服了在工作过程中，由于针筒中胶水液位的下降，而逐渐减小的出胶量；针筒可以拆卸，这种可拆卸的结构增加了设备的灵活性、标准性，并有效控制成本，便于组织生产和管理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图中，1机体    2运动控制系统    3点胶控制器

4X轴运动梁      5Z轴运动机构      6针筒夹持

7工作平台       8操作面板         9针筒

10固定夹        11固定螺钉        12点胶阀

13传感器

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的三维自动点胶机由机体1、运动控制系统2、点胶控制器3、X轴运动梁4、Z轴运动机构5、针筒夹持6、工作平台7和操作面板8组成；X轴运动梁4通过支架安装于机体1上方，Z轴运动机构5安装于X轴运动梁4之上，在运动控制系统2的控制下Z轴运动机构5可沿X轴运动梁4移动；Z轴运动机构5下安装有针筒夹持6，针筒夹持6上夹有针筒9，在运动控制系统2的控制下Z轴运动机构5可带动针筒夹持6上下移动；点胶控制器3安装于机体1内，点胶控制器3与针筒夹持6相连，可控制胶液的出料；工作平台7安装于机体1中央，在运动控制系统2的控制下工作平台7可以前后移动；操作面板8置于机体1的前面，操作面板8通过控制电路与运动控制系统2以及点胶控制器3相连，对运动控制系统2以及点胶控制器3发出操作指令。

所述运动控制系统2以及点胶控制器3的控制方式为嵌入式系统控制方式，其中，运动控制系统2的突出点是：3D轨迹无缝接合及匀速点胶技术；点胶控制器3的突出点是：具有液位自动胶量补偿功能。

所述运动控制系统2中包括三相步进电机，作为动作驱动装置，可实现变加速起停。

所述操作面板8为触摸屏式操作面板。