[实用新型]扒胎机控制机械手无效
申请号: | 200720012076.1 | 申请日: | 2007-05-09 |
公开(公告)号: | CN201023236Y | 公开(公告)日: | 2008-02-20 |
发明(设计)人: | 姜桂林;石玉军 | 申请(专利权)人: | 姜桂林 |
主分类号: | B25J3/00 | 分类号: | B25J3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 115001辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扒胎机 控制 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.扒胎机控制机械手,其特征在于:在装置的上下部各有一气缸座(6),在气缸座之间有一立柱(8),在气缸座上带有气缸固定板(3),在气缸固定板上面带有气缸(4),在气缸内带有一气缸柱(7),在气缸座与气缸固定板之间有一销定气缸(5),在气缸固定板上有一销定销孔,在两缸固定板之间有一方轴(1),方轴上下各套装一滑体(10),在滑体上带伸缩杆套,伸缩杆套内带有伸缩杆(2),在伸缩杆的前端上带有压胎轮(9)。
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