[实用新型]扒胎机控制机械手

说明书

技术领域

本实用新型属用于扒胎机上的机械手的设计与制造技术领域。

背景技术

目前用在扒胎机上的机构手，由于结构上的原因而存在诸多问题，如操作复杂，动作迟缓、自动化程度不高而影响工作效率。因为只有一个压胎轮，对于特种轮胎如PAX轮胎则拆卸特别不便。轮胎底部必须用扒胎机分离铲压脱。而且容易压断轮胎内钢丝。因此说目前所使用的机构手在设计上不是很理想。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、动作敏捷流畅的扒胎机自动控制机械手。以解决现有产品存在的实际问题。

本实用新型的结构如附图所示：在装置的上下部各有一气缸座。在气缸座之间有一立柱，立柱焊接在气缸座上。在气缸座上带有气缸固定板。在气缸固定板上面带有气缸。在气缸内带有一气缸柱。在气缸座与气缸固定板之间有一销定气缸。在气缸固定板上有一销定销孔。在两缸固定板之间有一方轴。方轴上下各套装一滑体。滑体通过螺栓与气缸柱联结。在滑体上带伸缩杆套。伸缩杆套内带有伸缩杆。在伸缩杆的前端上带有压胎轮。

本实用新型的使用是将其装在扒胎机后扬臂右侧上，工作时顺时针旋转气缸固定板，使销定气缸上的锁定销嵌入气缸固定板上的销孔内，销住气缸固定板，然后调整伸缩杆，装压胎轮调到指定位置，由控制器控制两个气缸，带动伸缩杆上下移动。由压胎轮将轮胎夹压牢固。由扒胎机主机带动轮胎转动，使轮胎脱离钢圈，待轮胎取下后，主机停，再启动气缸带动伸缩杆上下移动，使压胎轮离开轮胎，再启动锁定气缸，使销定销从气缸固定板销孔内脱离出来，再逆时针旋转气缸固定板。完成扒胎操作。

本实用新型结构简单，设计合理，因带有两套气缸，直接带动压胎轮上下运行，工作起来方便快捷，在操作时由下部压胎轮挤压轮胎底部，不存在压断轮胎内钢丝的危险。是一种理想的扒胎机机械手。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图

1-方轴  2-伸缩杆  3-气缸固定板  4-气缸  5-锁定气缸  6-气缸座  7-气缸栓  8-立柱  9-压胎轮  10-滑体  11-控制器

具体实施方式

本实用新型的结构如附图所示：在装置的上下部各有一气缸座(6)。在气缸座之间有一立柱(8)，立柱焊接在气缸座上。在气缸座上带有气缸固定板(3)。在气缸固定板上面带有气缸(4)。在气缸内带有一气缸柱(7)。在气缸座与气缸固定板之间有一销定气缸(5)。在气缸固定板上有一销定销孔。在两缸固定板之间有一方轴(1)。方轴上下各套装一滑体(10)。滑体通过螺栓与气缸柱联结。在滑体上带伸缩杆套。伸缩杆套内带有伸缩杆(2)。在伸缩杆的前端上带有压胎轮(9)。