[实用新型]双主梁多吊点起重机

权利要求书

1.一种双主梁多吊点起重机，包括主梁、起升机构、平移机构、电控系统、回转式维修起重机、司机室、锚定装置和防风系缆，其特征在于：

所述的主梁包括高低布置的双主梁(1、2)，两主梁分别安放于高低两个混凝土基础上，两主梁之间无连接端梁；所述的每个主梁通过锚定装置和防风系缆加以整体固定；每个主梁均采用变截面，为三箱型梁组成的高窄复合梁；

所述的起升机构由多套卷扬系统(3)组成，分别设置于两个主梁的两端；每个主梁的每端分别布置一套以上卷扬系统(3)，每套卷扬系统分别设置一个以上的吊点，并通过电控系统同步驱动上述全部吊点；所述的卷扬系统上安装排绳机构，并采用单联多层缠绕绳系；

所述的平移机构是在低主梁(2)两端底部沿垂直主梁的轴向设置主梁自行式双向平移机构(4)。

2.根据权利要求1所述的双主梁多吊点起重机，其特征在于所述的高窄复合型主梁的高宽比为3～5。

3.根据权利要求1所述的双主梁多吊点起重机，其特征在于所述的起升机构由12套卷扬系统组成，每个主梁的每端布置三套，每套卷扬系统分别设置4个吊点，整机共48个吊点。

4.根据权利要求1、2或3所述的双主梁多吊点起重机，其特征在于所述的电控系统是一种多吊点起重机超静定系统电气控制系统，包括由变频器、逆变器、通信模块和电动机组成的起升机构控制系统(32)、控制器(31)、载荷传感器(33)、位置传感器(34)和上位机(35)，

所述的控制器负责同上位机通信接收控制指令、返回现场信息，同时控制各起升机构运行、接收传感器的反馈信号；

所述的载荷传感器和位置传感器将各起升机构的承载重量和起吊高度信息通过自身所带的通信模块传给控制器，通过控制器的处理后调整各起升机构的运行；

其中控制器、传感器、起升机构都通过总线通信方式进行连接。

5.根据权力要求4所述的双主梁多吊点起重机，其特征在于所述的控制器为PLC，载荷传感器为称重传感器，位置传感器为编码传感器。